树莓派cm4 dts中配置 IO扩展芯片 的 gpio的 内部上拉电阻

在树莓派CM4 (Raspberry Pi Compute Module 4) 的DTS (Device Tree Specification) 文件中，配置GPIO (通用输入输出) 的内部上拉电阻通常涉及到对GPIO控制器节点的具体设置。GPIO上拉电阻是为了防止信号悬空导致不确定状态，当GPIO未连接外部设备时，会默认将其设置成高电平。
要在DTS文件中启用GPIO的内部上拉电阻，你需要找到与GPIO相关的gpio-controller节点，并在其属性中添加pull-up选项。例如：
&gpio0 {
compatible = "raspberry-pi,gpio";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;

gpios {
/* GPIO编号 */
status = "okay";
direction = "in";
pull-up = <true>; /* 设置为 true 即启用了内部上拉电阻 */
};
};
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在这个例子中，pull-up = <true> 表示开启GPIO的上拉模式。请注意，实际的GPIO编号需要替换为你想要配置的特定GPIO线。在编译并加载到硬件之前，确保检查了具体的DTS文件结构以及所使用的树莓派版本文档。

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树莓派cm4 中 dts中配置 外接 IO扩展芯片 的 gpio的 内部上拉电阻

树莓派CM4（Raspberry Pi Compute Module 4）使用DTS（Device Tree Specification）文件进行硬件描述，其中涉及到GPIO（通用输入输出）的设置，包括内部上拉电阻。当你在外接IO扩展芯片时，可能会需要配置GPIO的上拉功能以便在没有外部信号驱动的情况下保持线路上电状态。
在DTS文件中，你可以通过gpios节点来配置GPIO的行为。对于启用内部上拉电阻，你需要在该节点内添加一个属性pull-up，并将其值设为true。例如：
gpio@gpio_pin {
compatible = "raspi,gpio";
reg = <0x1234>; // GPIO的地址，实际值取决于具体的pin编号
direction = <gpio-dir-in>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;

/* 添加上拉电阻配置 */
pinctrl-single,pull-up = <&amp;pull_up>;
};

pinctrl_pull_up {
description = "GPIO internal pull-up resistor";
pins = <&amp;gpio 0x1234 0>; // 配置特定GPIO的上拉电阻，这里的数字对应DTS中的reg值
};
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在这个例子中，&pull_up是一个引用，它指向了pinctrl系统中管理上拉电阻的那个控制器。确保你在DTS文件中定义了正确的pinctrl节点，并设置了相应的控制规则。

树莓派cm4平台如何为pca953x 在dts中如何配置gpio内部开漏输出

树莓派 CM4 平台上的 PCA953X 模块通常是一种GPIO扩展板，用于连接额外的GPIO引脚到系统上。在DTS（Device Tree Source）文件中配置PCA953X GPIO作为内部开漏输出，你需要按照以下步骤操作：

添加设备节点：
首先，在DTS文件中为PCA953X创建一个设备节点，表示它是一个I2C或SPI外设。例如：
&amp;i2c{0} {
compatible = "com矽品电子,pca953x";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;

pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&amp;pinctrl_default>;

pca953x-gpios {
compatible = "pca953x,gpio-controller";
reg = <0x40>; /* PCA953X 的 I2C 地址 */
#gpio-cells = <1>;
gpios = <
<0> { direction = <gpio-output open-drain>, ... },
...
>;
};
};
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指定GPIO方向：
对于每个GPIO引脚，设置direction属性为open-drain，表示输出模式，并允许通过驱动电阻进行开漏输出：
&amp;pca953x-gpios {
gpios = <
<0> { label = "gpio0", direction = <gpio-output open-drain>, ... },
...
>;
};
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引用默认Pinctrl：
引入系统的默认Pinctrl节点，这通常是必要的，以便控制GPIO的其他特性如电平、速度等：
pinctrl_default {
pinctrl-name = "default";
pin-controller = "simple_gpio";
};

simple_gpio {
compatible = "fsl,simple-gpio";
#gpio-cells = <0>;
};
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完成上述配置后，需要将此DTS文件应用到你的树莓派CM4系统中，通常通过运行dtc工具编译生成最终的devicetree.bin文件，然后将该文件加载到启动过程中。