rfid-rc522控制舵机代码

RFID-RC522通常指的是使用NXP Semiconductors生产的MIFARE Classic RFID阅读器模块与Arduino或树莓派等微控制器配合，用于读取和控制RFID标签。控制舵机的代码通常涉及到RFID的读取事件触发舵机动作。以下是一个简单的概述：

1. **RFID读取模块**：RC522是一个非接触式智能卡读写模块，负责与RFID标签通信。

2. **初始化代码**：首先，你需要在代码中对RC522模块进行初始化，并配置好通信参数。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial rfid(2, 3); // RX, TX pins for RC522

void setup() {
    rfid.begin(115200);
    // Initialize RC522 module
    rfid_antenna_on();
}

3. **RFID事件监听**：设置监听RFID标签接近或离开事件，当读到特定标签ID时触发舵机操作。

void loop() {
    if (rfid.available()) {
        char data;
        rfid.readBytes(data, 4); // Read RFID data
        // Check the read data and match with desired tag ID
        if (compareTagData(data)) {
            controlServo(); // Trigger servo movement
        }
    }
}

4. **控制舵机**：使用Arduino的舵机库来控制舵机的角度。

void controlServo() {
    Servo myservo; // Initialize a servo object
    myservo.attach(SERVO_PIN); // Attach to pin number
    // Move servo to a specific angle
    myservo.write(angle_to_move);
}