用arduino语言，写一个把ESP32串口2输出字符以回车结尾写入一个字符串中的程序，不使用STRING语句。

当然可以。在Arduino中，如果你想将ESP32串口2接收到的数据逐字符添加到一个字符串中，并且每个接收字符后都自动加上回车换行符('\n')，虽然没有内置的`STRING`类型，我们可以手动创建一个数组模拟字符串并用循环实现。以下是一个简单的示例：

#include <SoftwareSerial.h> // 引入软件串口库

// 定义软件串口对象，假设 ESP32串口2的RX引脚连接 Arduino 的 pin 2 和 TX 引脚连接 pin 3
SoftwareSerial esp32Serial(2, 3);

char buffer[50]; // 创建一个字符数组作为临时存储区，这里假设最多能存49个字符（包括结束符）
const char endl = '\n'; // 定义回车符

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 初始化Arduino串口通信
    esp32Serial.begin(9600); // 初始化ESP32串口通信
}

void loop() {
    if (esp32Serial.available()) { // 如果ESP32有数据可用
        char c = esp32Serial.read(); // 读取一个字符
        buffer[strlen(buffer)] = c; // 将字符追加到缓冲区

        // 判断是否达到最大长度并加上结束符
        if (strlen(buffer) == sizeof(buffer) - 1) {
            buffer[strlen(buffer)] = endl;
            Serial.println(buffer); // 打印缓冲区内容（包含回车）
            buffer[0] = '\0'; // 清空缓冲区准备下一次接收
        }
    }
}

这个程序会在每次从ESP32串口2接收到新的字符时，将其添加到`buffer`数组中，直到接收到换行符才会打印当前的字符串。