STM32 pwm输出一个周期

STM32 PWM（脉宽调制）输出一个周期通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化GPIO和PWM模块**：
首先，你需要配置你的GPIO引脚作为PWM输出口，并启用相应的PWM定时器。例如，如果你使用的是 TIMx 协处理器，可以设置GPIOB、GPIOC或GPIOD的某位作为通道。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_InitStruct); // 设置定时器的基本定时参数

2. **设置PWM占空比模式**：
指定PWM的工作模式，比如PWM模式1，即互补输出，占空比由寄存器控制。

TIM_PWMClockConfig(TIMx, TIM_PWMPinMode_1); // 针对通道选择合适的占空比模式

3. **设置周期和初始占空比**：
设置周期（也就是脉冲宽度的最大值）以及起始时的占空比。周期通常是通过定时器的时间常数（Time Base Prescaler）和计数器最大值计算得出的。

uint16_t period = (TIMx->ARR - 1) * (SystemCoreClock / TIMx->PSC); // 计算周期
TIM_OC1Init(&TIMx_OCStruct, TIM_OCPolarity_High, TIM_OutputState_Enable, period, 0); // 初始化OC1（假设你选择的是第一个通道）
TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE); // 开启自动重装载功能
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器

4. **更新占空比**：
如果需要动态调整占空比，可以通过软件更新OC寄存器来改变当前周期内的占空比。

TIM_OC1Load(TIMx, new_duty_cycle); // 更新占空比到新的值

5. **处理中断**：
如果你想基于某个条件改变周期，可以利用PWM的中断机制。当到达预设时间点时，可以触发中断并相应地调整参数。

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (TIEx->CR1 & TIM_FLAG_Update)
    {
        TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG_Update);
        // 根据需要更新周期或占空比
    }
}