错误使用 vl_kdtreebuild DATA must be either SINGLE or DOUBLE 出错 tiaoshi (line 60) kd_tree = vl_kdtreebuild(d);

根据错误消息，`vl_kdtreebuild`函数要求输入的数据类型必须是`single`或`double`。您可能需要将特征点描述子（变量`d`）转换为这两种数据类型之一。

您可以使用以下代码将特征点描述子转换为`single`数据类型：

d = single(d);

然后，您可以再次尝试构建K-D树：

kd_tree = vl_kdtreebuild(d);

通过将特征点描述子转换为`single`数据类型，您可以确保输入的数据类型符合`vl_kdtreebuild`函数的要求。

如果问题仍然存在，请检查您的代码，确保特征点描述子（变量`d`）的数据类型是正确的，并且没有其他错误导致此问题。

如果您有任何进一步的疑问，请随时提问。