if((lcdsend_t%50)==0) { send_nddata(); //发送浓度 lcdsend_t++; if(tiaoshi==1) { TIAOSHI_DATA[0]=change_v[BIG]; TIAOSHI_DATA[1]=change_v[SMALL]; TIAOSHI_DATA[2]=disp_k[BIG]*10000.0; TIAOSHI_DATA[3]=disp_k[SMALL]*10000.0; TIAOSHI_DATA[4]=debug_mode; DW_dataDisp(0x2000,TIAOSHI_DATA,5); } }

这是一个条件语句，它的作用是判断lcdsend_t是否为50的倍数。如果是，那么就执行send_nddata()函数，同时将lcdsend_t加1。如果tiaoshi等于1，那么还会执行一些调试相关的代码，具体包括将一些变量的值存储到TIAOSHI_DATA数组中，然后通过DW_dataDisp函数将TIAOSHI_DATA数组中的数据显示在屏幕上。这个代码片段可能是嵌入式系统中的一部分，用于控制LCD显示屏上的一些功能。

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#include "public.h" #include "smg.h" #include "ds18b20.h" #include "reg52.h" #include <stdio.h> void init_uart() { SCON = 0x50; TMOD = 0x20; TH1 = 0xfd; TL1 = 0xfd; TR1 = 1; EA = 1; ES = 1; } void send_byte(unsigned char dat) { SBUF = dat; while(!TI); TI = 0; } void send_string(char *str) { while(*str != '\0') { send_byte(*str++); } } void main() { u8 i=0; int temp_value; u8 temp_buf[5]; char str[10]; init_uart(); // ds18b20_init(); // while(1) { i++; if(i%50==0) // temp_value=ds18b20_read_temperture()*10; if(temp_value<0) { temp_value=-temp_value; temp_buf[0]=0x40; } else temp_buf[0]=0x00; temp_buf[0]=gsmg_code[temp_value/1000]; temp_buf[1]=gsmg_code[temp_value%1000/100]; temp_buf[2]=gsmg_code[temp_value%1000%100/10]; temp_buf[3]=0x00; smg_display(temp_buf,1); sprintf(str, "%d\r\n", temp_value/10, temp_value%10); send_string(str); } }请帮我逐行解释代码

好的，我来逐行解释这段代码：

#include "public.h" 
#include "smg.h" 
#include "ds18b20.h" 
#include "reg52.h" 
#include <stdio.h>  

void init_uart() {
    SCON = 0x50;      // 配置串口为模式1，波特率为9600bps
    TMOD = 0x20;      // 配置定时器1为模式2，8位自动重装载
    TH1 = 0xfd;       // 定时器1初值为0xfd
    TL1 = 0xfd;       // 定时器1初值为0xfd
    TR1 = 1;          // 启动定时器1
    EA = 1;           // 开启总中断使能
    ES = 1;           // 开启串口中断使能
} 

void send_byte(unsigned char dat) {
    SBUF = dat;        // 将数据存入SBUF寄存器
    while(!TI);        // 等待数据发送完成
    TI = 0;            // 清除发送中断标志位
} 

void send_string(char *str) {
    while(*str != '\0') {  // 判断是否到达字符串末尾
        send_byte(*str++);  // 逐个发送字符串中的字符
    }
} 

void main() {
    u8 i=0;              // 定义并初始化计数器为0
    int temp_value;      // 定义温度值为整型变量
    u8 temp_buf[5];      // 定义存储数码管显示数据的缓冲区
    char str[10];        // 定义字符串数组，用于存储温度值字符串

    init_uart();         // 初始化串口
    ds18b20_init();      // 初始化温度传感器

    while(1) {           // 无限循环
        i++;             // 计数器递增
        if(i%50==0) {    // 每50次循环读取一次温度值
            temp_value=ds18b20_read_temperture()*10;  // 读取温度值并乘以10
            if(temp_value<0) {   // 如果温度值为负数
                temp_value=-temp_value;    // 取绝对值
                temp_buf[0]=0x40;          // 数码管第一位显示负号
            }
            else {
                temp_buf[0]=0x00;          // 数码管第一位不显示负号
            }
            // 将温度值拆分为千位、百位、十位和个位，并存入缓冲区
            temp_buf[1]=gsmg_code[temp_value/1000];
            temp_buf[2]=gsmg_code[temp_value%1000/100];
            temp_buf[3]=gsmg_code[temp_value%1000%100/10];
            temp_buf[4]=gsmg_code[temp_value%1000%100%10];
            smg_display(temp_buf,1);   // 在数码管上显示温度值
            sprintf(str, "%d.%d\r\n", temp_value/10, temp_value%10);  // 将温度值转换成字符串
            send_string(str);   // 发送温度值字符串到串口
        }
    }
}

这段代码的功能是读取DS18B20温度传感器的温度值，并将温度值显示在数码管上，并通过串口发送到其他设备。具体解释如下：

首先，代码引入了一些头文件，包括公共头文件public.h、数码管头文件smg.h、DS18B20头文件ds18b20.h，以及reg52.h和stdio.h。其中，reg52.h是Keil C51编译器针对STC89C52单片机所提供的头文件，stdio.h是C语言的标准输入输出头文件。

接下来，代码定义了三个函数：init_uart()、send_byte()和send_string()。其中，init_uart()函数用于初始化串口，包括配置串口为模式1，波特率为9600bps，以及启动定时器1和中断；send_byte()函数用于向串口发送单个字节的数据；send_string()函数用于向串口发送字符串数据。

在main函数中，首先定义了一些变量。i是计数器，用于控制温度读取的频率；temp_value是温度值，以整型表示；temp_buf是存储数码管显示数据的缓冲区，包括数码管第一位的负号和温度值的千位、百位、十位和个位；str是字符串数组，用于存储温度值字符串。

接着，调用了init_uart()函数和ds18b20_init()函数，分别用于初始化串口和DS18B20温度传感器。

最后，代码进入了一个无限循环中。在循环中，i计数器递增，每50次循环读取一次温度值。读取温度值时，先通过ds18b20_read_temperture()函数读取温度值，然后乘以10以增加精度。如果温度值为负数，则将temp_buf[0]设为0x40表示数码管第一位显示负号，否则设为0x00表示数码管第一位不显示负号。接着，将温度值拆分为千位、百位、十位和个位，并存入temp_buf数组中。调用smg_display()函数将温度值显示在数码管上。最后，通过sprintf()函数将温度值转换成字符串，并调用send_string()函数将字符串发送到串口中。

const header = 0xAA; //链路层协议报文头标识 var ntr = 20; //必须应答的最大报文个数 最大39 var send_ntr = 0; //已经发送的 ntr数 var rto = 200; //应答超时时间 var mcp = 20; //可连续发生的ntr个数 最大20 var receiver_ntr_count = 0; //连续收到的报文个数 var receiverBlueEmsData = [] //接收到的蓝牙报文队列 var receiverEmsData = [] //接收到的报文队列 var receiverCurrentPackLenght = 0; //已接收报文的长度 var receiver_cmd = 0; //接收到的命令号 var send_array = []; //待发送数据报文 var rto_send_package = 0; //rto 定时发送数量 var linkTimer; const app = getApp(); const defaultByteLength = 16; const packeByteLength = 20; var todo_send_blue_data = [] //数据发送队列 var _applicationWatch; //应用层监听器 var lastSendData = [] //上次发送数据的缓存 var lastSendResult = true; //上次是否发送成功 //链路层自定的code值

请帮我封装这些代码，参考以下示例：

class Connection {
  constructor() {
    this.header = 0xAA; //链路层协议报文头标识
    this.ntr = 20; //必须应答的最大报文个数 最大39
    this.send_ntr = 0; //已经发送的 ntr数
    this.rto = 200; //应答超时时间
    this.mcp = 20; //可连续发生的ntr个数 最大20 
    this.receiver_ntr_count = 0; //连续收到的报文个数
    this.receiverBlueEmsData = []; //接收到的蓝牙报文队列
    this.receiverEmsData = []; //接收到的报文队列
    this.receiverCurrentPackLenght = 0; //已接收报文的长度
    this.receiver_cmd = 0; //接收到的命令号
    this.send_array = []; //待发送数据报文
    this.rto_send_package = 0; //rto 定时发送数量
    this.linkTimer = null;
    this.app = getApp();
    this.defaultByteLength = 16;
    this.packeByteLength = 20;
    this.todo_send_blue_data = []; //数据发送队列
    this._applicationWatch = null; //应用层监听器
    this.lastSendData = []; //上次发送数据的缓存
    this.lastSendResult = true; //上次是否发送成功
  }

  // 链路层自定义的code值
  static CODES = {
    OK: 0,
    ERROR: 1,
    TIMEOUT: 2
  };
}

// 创建连接实例
const connection = new Connection();

通过使用类来封装代码，将变量作为类的属性，可以更好地组织和管理这些变量。在类的构造函数中进行初始化，并提供了一个静态的`CODES`属性，用于存储链路层自定义的code值。最后，通过实例化连接类`Connection`，可以创建一个连接对象`connection`，并访问其中的属性和方法。