do{ retry++; }while((retry <= 3000) || (Channel_EXT2_Send_Finished == 0)); 什么问题吗？

这段代码中存在一个循环，循环次数最多为3000次。在每次循环中，retry会加一。当retry超过3000或者Channel_EXT2_Send_Finished等于0时，循环结束。但是，无法判断这段代码是否符合实际需求，因为我们无法得知Channel_EXT2_Send_Finished的定义及其它相关信息。

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解释以下代码void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); DHT11_DQ_OUT=0; delay_ms(20); DHT11_DQ_OUT=1; delay_us(30); } u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0; DHT11_IO_IN(); while (DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; else retry=0; while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; return 0; } u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } delay_us(40); if(DHT11_DQ_IN)return 1; else return 0; } u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,dat; dat=0; for (i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } return dat; } u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) { u8 buf[5]; u8 i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++) { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }else return 1; return 0; } u8 DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); DHT11_Rst(); return DHT11_Check(); }

这段代码实现了 DHT11 温湿度传感器的读取和初始化。其中包括以下几个函数：

1. DHT11_R()：复位 DHT11 传感器，通过将 DHT11 的数据线拉低 20ms，再拉高 30us 来实现。

2. DHT11_Check()：检查 DHT11 的响应信号，通过将数据线设置为输入模式，等待 DHT11 的响应信号，并计数，如果超过 100 次仍未收到响应信号，则返回错误。

3. DHT11_Read_Bit()：读取一个 bit 的数据，通过等待 DHT11 发送数据，并计时，根据时间判断该 bit 的数值。

4. DHT11_Read_Byte()：读取一个字节的数据，通过调用 DHT11_Read_Bit() 函数 8 次，将 8 个 bit 组成一个字节的数据。

5. DHT11_Read_Data()：读取 DHT11 的温湿度数据，通过调用 DHT11_Rst()、DHT11_Check() 和 DHT11_Read_Byte() 函数，读取 DHT11 的 5 个字节的数据，并计算校验和，如果校验和正确，则将温度和湿度数据存储到指定的变量中。

6. DHT11_Init()：初始化 DHT11 传感器，通过设置 GPIO 的输出模式和拉高数据线，调用 DHT11_Rst() 和 DHT11_Check() 函数进行初始化，如果初始化成功，则返回 0。

该代码实现了对 DHT11 温湿度传感器的驱动和数据读取，可以通过调用 DHT11_Init() 和 DHT11_Read_Data() 函数来实现对 DHT11 的温湿度数据读取。

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

在你提供的代码中，没有包含头文件 "main.h" 和 "stdio.h"。你需要添加这两个头文件到你的代码中，这样才能正确使用其中的函数和变量。

另外，你在调用 sprintf 函数时，第二个参数类型应该是 char*，而不是 uint8_t*。因此，你需要将 aTXbuf 声明为 char 类型数组，而不是 uint8_t 类型数组。同时，在使用 strlen 函数计算字符串长度时，应该传入一个 char* 类型的参数。

最后，你可以将 DHT11_Read_Data 函数的返回值直接返回，而不需要使用 if-else 语句判断后再返回。因为函数内部已经有了返回值，可以直接将其返回给调用者。

以下是修改后的代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;

void Delay_us(uint16_t delay) {
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
    uint16_t curCnt=0;
    while(1)
    {
        curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
        if(curCnt>=delay)
            break;
    }
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}

void DHT11_OUT(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_IN(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_Strat(void) {
    DHT11_OUT();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(30);
}

uint8_t DHT11_Check(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    DHT11_IN();
    while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return  1;}
    else retry =  0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return 1;}
    return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Bit(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    Delay_us(40);
    if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1;
    else  	return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {
    uint8_t i , dat ;
    dat = 0 ;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        dat |= DHT11_Read_Bit();
    }
    return dat ;
}

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) {
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    DHT11_Strat();
    if(DHT11_Check() == 0)
    {
        for(i=0; i<5; i++)
        {
            buf[i] = DHT11_Read_Byte();
        }
        if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4])
        {
            *humi = buf[0];
            *temp = buf[2];
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

void func_1() {
    uint8_t temperature = 1;
    uint8_t humidity = 1;
    char aTXbuf[32];
    while(1){
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)aTXbuf, strlen(aTXbuf), 200);
        HAL_Delay(5000);
    }
}

int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) {
    printf("temperature_humidity_device_control\r\n");
    if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00)
    {
        printf("temperature_humidity_device_control success\r\n");
        uint8_t temperature = 1 ;
        uint8_t humidity = 1;
        char aTXbuf[32];
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        strncpy((char*)pk->data, aTXbuf, strlen(aTXbuf));
        pk->data_len = strlen(aTXbuf);
        pk->data[0] = 0x35;
    }
    return 0;
}