uint8_t DHT11_Check(void) // 检查DHT11响应 { uint8_t retry = 0; while(DHT11_DATA && retry < 100) // 等待DHT11拉低数据线 { retry++; Delay_us(1); } if(retry >= 100) { return 1; } else { retry = 0; while(!DHT11_DATA && retry < 100) // 等待DHT11拉高数据线 { retry++; Delay_us(1); } if(retry >= 100) { return 1; } } return 0; } uint8_t DHT11_ReadBit(void) // 读取一个数据位 { uint8_t retry = 0; while(DHT11_DATA && retry < 100) // 等待DHT11拉低数据线 { retry++; Delay_us(1); } retry = 0; while(!DHT11_DATA && retry < 100) // 等待DHT11拉高数据线 { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); // 数据持续时间 if(DHT11_DATA) { return 1; } else { return 0; } }

这段代码是用于读取DHT11传感器数据的。其中，DHT11_Check函数用于检测DHT11传感器是否响应，DHT11_ReadBit函数用于读取一个数据位。在两个函数中，都有一个retry变量，用于记录等待的次数，如果等待的次数超过了100次，就会返回1，表示读取失败。而DHT11_DATA则是一个宏定义，用于表示DHT11传感器数据线的状态。

相关问题

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

在你提供的代码中，没有包含头文件 "main.h" 和 "stdio.h"。你需要添加这两个头文件到你的代码中，这样才能正确使用其中的函数和变量。

另外，你在调用 sprintf 函数时，第二个参数类型应该是 char*，而不是 uint8_t*。因此，你需要将 aTXbuf 声明为 char 类型数组，而不是 uint8_t 类型数组。同时，在使用 strlen 函数计算字符串长度时，应该传入一个 char* 类型的参数。

最后，你可以将 DHT11_Read_Data 函数的返回值直接返回，而不需要使用 if-else 语句判断后再返回。因为函数内部已经有了返回值，可以直接将其返回给调用者。

以下是修改后的代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;

void Delay_us(uint16_t delay) {
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
    uint16_t curCnt=0;
    while(1)
    {
        curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
        if(curCnt>=delay)
            break;
    }
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}

void DHT11_OUT(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_IN(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_Strat(void) {
    DHT11_OUT();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(30);
}

uint8_t DHT11_Check(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    DHT11_IN();
    while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return  1;}
    else retry =  0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return 1;}
    return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Bit(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    Delay_us(40);
    if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1;
    else  	return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {
    uint8_t i , dat ;
    dat = 0 ;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        dat |= DHT11_Read_Bit();
    }
    return dat ;
}

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) {
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    DHT11_Strat();
    if(DHT11_Check() == 0)
    {
        for(i=0; i<5; i++)
        {
            buf[i] = DHT11_Read_Byte();
        }
        if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4])
        {
            *humi = buf[0];
            *temp = buf[2];
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

void func_1() {
    uint8_t temperature = 1;
    uint8_t humidity = 1;
    char aTXbuf[32];
    while(1){
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)aTXbuf, strlen(aTXbuf), 200);
        HAL_Delay(5000);
    }
}

int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) {
    printf("temperature_humidity_device_control\r\n");
    if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00)
    {
        printf("temperature_humidity_device_control success\r\n");
        uint8_t temperature = 1 ;
        uint8_t humidity = 1;
        char aTXbuf[32];
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        strncpy((char*)pk->data, aTXbuf, strlen(aTXbuf));
        pk->data_len = strlen(aTXbuf);
        pk->data[0] = 0x35;
    }
    return 0;
}

uint8_t DHT11_Check(void){ //等待DHT11回应，返回1:未检测到DHT11，返回0:成功（IO接收） uint8_t retry=0; //定义临时变量 DHT11_IO_IN(); //IO到输入状态 //GPIO端口输入时，配置为上拉输入或者浮空输入，因为外接上拉电阻，所以默认为高电平 //如果DHT11的数据线输入为高电平，且 retry 小于100，则将 retry 加1，并延时1微秒，重复这个过程直到 retry // 大于等于100 或者DHT11的数据线输入变成低电平。如果 retry //大于等于100，表示检测失败，返回1；否则，将 retry 重置为0。 while (HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET) == 1) && retry<100) //DHT11会拉低40~80us { retry++; HAL_Delay(1); } if(retry>=100)return 1; else retry=0; //如果DHT11的数据线输入为低电平，且 retry 小于100，则将 retry 加1，并延时1微秒，重复这个过程直到 retry 大于等于100 或者DHT11的数据线输入变成高电平。如果 retry 大于等于100，表示检测失败，返回1；否则，返回0，表示检测成功。 while ((HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)) == 0) && retry<100) //DHT11拉低后会再次拉高40~80us { retry++; HAL_Delay(1); } if(retry>=100)return 1; return 0; }改错

根据您提供的代码，可能存在以下几个问题：

1. 函数名中的 `DHT11_Check` 可能应该改为 `DHT11_Check_Response` ，因为函数的作用是检测 DHT11 是否响应。

2. `while` 循环语句中的语法格式不正确，应该是 `while(condition)` 的形式，而不是 `while(condition) XXXX` 的形式。

3. 在第一个 `while` 循环中，`HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET) == 1` 应该改为 `HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET`，因为 DHT11 会在开始传输数据时将数据线拉低，因此应该判断 GPIOB 的输入状态是否为低电平。

4. 在第二个 `while` 循环中，`HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)) == 0` 应该改为 `HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET`，因为 DHT11 会在开始传输数据时将数据线拉高，因此应该判断 GPIOB 的输入状态是否为高电平。

改过后的代码如下所示：

uint8_t DHT11_Check_Response(void) {
    uint8_t retry = 0;
    DHT11_IO_IN(); //IO到输入状态
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET && retry < 100) { //DHT11会拉低40~80us
        retry++;
        HAL_Delay(1);
    }
    if (retry >= 100) return 1;
    else retry = 0;

    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET && retry < 100) { //DHT11拉低后会再次拉高40~80us
        retry++;
        HAL_Delay(1);
    }
    if (retry >= 100) return 1;
    return 0;
}