u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平 12-14us 开始 { retry++; delay_us(1); }

时间: 2024-03-30 21:34:04 浏览: 38
这个函数用来读取DHT11传感器的一个数据位。在正常情况下,DHT11会在数据传输过程中将每个数据位(共40位)分别以50us的高电平和26-28us的低电平表示。这个函数会等待DQ引脚变为低电平,即等待12-14us的时间(因为在这段时间内,DHT11会发送低电平信号表示0)。如果在等待时间内成功读取到低电平信号,函数会等待26-28us的时间,然后再次读取DQ引脚的状态,如果DQ引脚仍为低电平,说明数据位为0,函数返回0;如果DQ引脚已经变为高电平,说明数据位为1,函数返回1。如果在等待或读取的过程中出现异常,函数会返回1。
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u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//µÈ´ý±äΪµÍµçƽ { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//µÈ´ý±ä¸ßµçƽ { retry++; delay_us(1); } delay_us(40);//µÈ´ý40us if(DHT11_DQ_IN)return 1; else return 0; }

这段代码是DHT11读取单个位的函数。它通过使用单总线通信协议来读取DHT11传感器的数据。下面是代码的解释: ```c u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry = 0; while (DHT11_DQ_IN && retry < 100) // 等待DHT11拉低数据线,最多等待100us { retry++; delay_us(1); } retry = 0; while (!DHT11_DQ_IN && retry < 100) // 等待DHT11拉高数据线,最多等待100us { retry++; delay_us(1); } delay_us(40); // 等待40us,DHT11数据开始传输 if (DHT11_DQ_IN) // 如果数据线为高电平,表示传输的数据为1 return 1; else // 如果数据线为低电平,表示传输的数据为0 return 0; } ``` 该函数的返回值为读取到的数据,为0或1。其中,`DHT11_DQ_IN`是DHT11数据线的输入引脚,`delay_us()`为延时函数。注意,该函数只能读取单个位,要读取完整的温湿度数据需要调用其他函数。

解释以下代码void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); DHT11_DQ_OUT=0; delay_ms(20); DHT11_DQ_OUT=1; delay_us(30); } u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0; DHT11_IO_IN(); while (DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; else retry=0; while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; return 0; } u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100) { retry++; delay_us(1); } delay_us(40); if(DHT11_DQ_IN)return 1; else return 0; } u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,dat; dat=0; for (i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } return dat; } u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) { u8 buf[5]; u8 i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++) { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }else return 1; return 0; } u8 DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); DHT11_Rst(); return DHT11_Check(); }

这段代码实现了 DHT11 温湿度传感器的读取和初始化。其中包括以下几个函数: 1. DHT11_R():复位 DHT11 传感器,通过将 DHT11 的数据线拉低 20ms,再拉高 30us 来实现。 2. DHT11_Check():检查 DHT11 的响应信号,通过将数据线设置为输入模式,等待 DHT11 的响应信号,并计数,如果超过 100 次仍未收到响应信号,则返回错误。 3. DHT11_Read_Bit():读取一个 bit 的数据,通过等待 DHT11 发送数据,并计时,根据时间判断该 bit 的数值。 4. DHT11_Read_Byte():读取一个字节的数据,通过调用 DHT11_Read_Bit() 函数 8 次,将 8 个 bit 组成一个字节的数据。 5. DHT11_Read_Data():读取 DHT11 的温湿度数据,通过调用 DHT11_Rst()、DHT11_Check() 和 DHT11_Read_Byte() 函数,读取 DHT11 的 5 个字节的数据,并计算校验和,如果校验和正确,则将温度和湿度数据存储到指定的变量中。 6. DHT11_Init():初始化 DHT11 传感器,通过设置 GPIO 的输出模式和拉高数据线,调用 DHT11_Rst() 和 DHT11_Check() 函数进行初始化,如果初始化成功,则返回 0。 该代码实现了对 DHT11 温湿度传感器的驱动和数据读取,可以通过调用 DHT11_Init() 和 DHT11_Read_Data() 函数来实现对 DHT11 的温湿度数据读取。

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分析下代码#include "dht11.h" #include "delay.h" //复位DHT11 void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ delay_ms(20); //拉低至少18ms DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1 delay_us(30); //主机拉高20~40us } //等待DHT11的回应 //返回1:未检测到DHT11的存在 //返回0:存在 u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0; DHT11_IO_IN();//SET INPUT while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; else retry=0; while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; return 0; } //从DHT11读取一个位 //返回值:1/0 u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平 { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平 { retry++; delay_us(1); } delay_us(40);//等待40us if(DHT11_DQ_IN)return 1; else return 0; } //从DHT11读取一个字节 //返回值:读到的数据 u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,dat; dat=0; for (i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } return dat; } //从DHT11读取一次数据 //temp:温度值(范围:0~50°) //humi:湿度值(范围:20%~90%) //返回值:0,正常;1,读取失败 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) { u8 buf[5]; u8 i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据 { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }else return 1; return 0; } //初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在 //返回1:不存在 //返回0:存在 u8 DHT11_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口时钟 GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;//PORTB9 推挽输出 GPIOB->CRH|=0X00000030; DHT11_Rst(); return DHT11_Check(); }

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

#include "dht11.h" #define DHT11_GPIO_PORT GPIOB #define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 static void DHT11_DelayUs(uint32_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) < us); } static uint8_t DHT11_ReadBit(void) { uint8_t retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } return GPIO_PIN_SET; } uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef *data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; /* 发送起始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); DHT11_DelayUs(18000); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); DHT11_DelayUs(40); /* 等待应答信号 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 5; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { if (DHT11_ReadBit() == DHT11_TIMEOUT) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(30); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { buffer[i] |= (1 << (7 - j)); } } } if ((buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4]) { data->Humidity = buffer[0]; data->Temperature = buffer[2]; return DHT11_OK; } else { return DHT11_ERROR; } } return DHT11_TIMEOUT; } void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOB时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIOB8引脚为输入模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); }

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