for(i=0;i<256;i++) { USART_SendData(USART1, RxBuf[i+3]); //向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束 }

时间: 2024-04-09 19:31:24 浏览: 60
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SPI,I2C,USART各种通信协议的介绍

这段代码是一个循环，用于通过USART1向串口发送数据。循环从i=0开始，到i=255结束。在每次循环中，使用USART_SendData函数将RxBuf数组中的数据发送到USART1。然后使用while循环等待发送结束，即等待USART1的发送完成标志位USART_FLAG_TC变为SET。这样就可以确保每次发送完毕之后再进行下一次发送。
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3. **USART1参数设置**：在初始化串口之前，需要设置串口的各种参数，包括波特率、数据位、停止位以及校验位。这些参数需要根据通信双方的需求来设置，以确保双方能够正确地通信。 4. **中断或轮询方式的通信**：...

解释下列代码： while(1) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* Wait until EVAL_COM1 receive the RxBuffer */ while(RxCount < NbrOfDataToRead) {} for(i=0;i<RxCount;i++) { USART_SendData(USART1,RxBuffer[i]); while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)); Delay_ms(20); } RxCount=0;

这段代码中使用了一个死循环 while(1)，表示程序会一直运行下去，不会退出。 在循环体内，首先通过 USART_ITConfig() 函数使能了 USART1 的接收中断。然后使用了另一个循环 while(RxCount < NbrOfDataToRead)...

void USART1_SendByte(uint8_t byte) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送缓冲区为空 USART_SendData(USART1, byte);} //发送数据 void USART1_SendString(uint8_t* str) { while (*str!='0') //如果未到达字符串结尾 { USART1_SendByte(*str++); //发送当前字符并指向下一字符 }} void delay(uint32_t time){ // uint32_t i, j; for(i = 0; i < time; i++) { for(j = 0; j < 1000; j++); }}解释每句代码的意思

这是一个函数调用，调用的函数为USART_SendData，向USART1串口发送一个字节，发送的数据为byte。 void USART1_SendString(uint8_t* str) 这是一个函数定义，函数名为USART1_SendString，接受一个指向uint8_...

void Serial_SendByte(uint8_t Byte) { USART_SendData(USART1, Byte); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length) { uint16_t i; for (i = 0; i < Length; i ++) { Serial_SendByte(Array[i]); } } void Serial_SendString(char *String) { uint8_t i; for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++) { Serial_SendByte(String[i]); } } uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; while (Y --) { Result *= X; } return Result; }

这些函数均基于USART1串口发送数据，具体实现上，它们都是通过调用USART_SendData函数向USART1的数据寄存器写入数据，然后通过轮询USART_GetFlagStatus函数等待数据发送完成。此外，这段代码还包括了一个Serial_Pow...

if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0) { for(i=0;i<strlen(USART3_RX_BUF)+1;i++) { data_tiqu[s]=USART3_RX_BUF[i]; s++; }

这段代码是在判断收到的 USART3_RX_BUF 字符串是否以 "cmd=2" 开头，如果...- 变量 s 用于记录 data_tiqu 数组的下标，每次循环将 USART3_RX_BUF 的一个字符复制到 data_tiqu 中，并将 s 加 1，最终得到完整的字符串。

void Usart2_Send ( unsigned char *DataToSend , u8 data_num ) { u8 i; for ( i = 0; i < data_num; i++ ) { TxBuffer[count++] = * ( DataToSend + i ); } if ( ! ( USART2->CR1 & USART_CR1_TXEIE ) ) { USART_ITConfig ( USART2, USART_IT_TXE, ENABLE ); //打开发送中断 } }

函数的参数包括一个指向无符号字符数组的指针 DataToSend 和数据的数量 data_num。 在函数中，使用一个循环遍历数据数组，并将每个字符存储到 TxBuffer 数组中。TxBuffer 是一个全局数组，它可能在其他地方定义。 ...

ubTxIndex1 = 0; // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能发送缓冲区空中断 USART_ITConfig(g_tUart1, USART_IT_TXE, ENABLE); while(ubTxIndex1 < UART1_TX_BUF_SIZE); ubRxIndex1 = 0; // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接收中断 USART_ITConfig(g_tUart1,USART_IT_RXNE, ENABLE); while (ubRxIndex1 < UART1_RX_BUF_SIZE); for(i = 0;i < BUFFERSIZE;i++) //数据移到发送缓冲区 { //aTxBuffer1[i] = aRxBuffer1[i]; g_TxBuf1[i] = g_RxBuf1[i]; }在这里在使用g_tUart1变量时，编译器无法找到该变量的定义。

这个问题可能是由于您没有在代码中包含定义 g_tUart1 变量的头文件或者没有对该变量进行定义导致的。请检查您的代码，确保已经正确地包含了所有需要的头文件，并且对 g_tUart1 变量进行了正确的定义。如果您还没有...

#include "stm32f10x.h"#include "stdio.h"#define RX_BUFFER_SIZE 9uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];uint8_t rx_index = 0;void USART1_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开USART1和GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置USART1的GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1的通信参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 打开USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE);}void USART1_IRQHandler(void){ if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); if (rx_index < RX_BUFFER_SIZE) { rx_buffer[rx_index++] = data; } if (rx_index == RX_BUFFER_SIZE) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); } }}int main(void){ USART1_Init(); while (1) { // 发送查询指令 USART_SendData(USART1, 0xFF); USART_SendData(USART1, 0x01); USART_SendData(USART1, 0x86); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x00); USART_SendData(USART1, 0x79); // 等待数据接收完成 rx_index = 0; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); while (rx_index < RX_BUFFER_SIZE); // 计算甲醛浓度 uint16_t ch2o_raw = (rx_buffer[2] << 8) | rx_buffer[3]; float ch2o_conc = ch2o_raw / 1000.0; // 显示甲醛浓度 printf("CH2O Concentration: %.3f mg/m3\r\n", ch2o_conc); // 等待一段时间后再进行下一次检测 delay_ms(1000); }}void delay_ms(uint32_t ms){ uint32_t i, j; for (i = 0; i < ms; i++) for (j = 0; j < 2000; j++);}代码中串口是不是错了，应该是usart3吧

是的，你说得对，代码中的串口定义应该改为USART3，如下所示： c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #define RX_BUFFER_SIZE 9 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; uint8_t rx_index = 0; void ...

void UART_Print(uint8_t* data, uint16_t size) { for (uint16_t i = 0; i < size; i++) { while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1))补完代码

{ for (uint16_t i = 0; i < size; i++) { while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1)) { // 等待USART1的发送缓冲区为空 } LL_USART_TransmitData8(USART1, data[i]); // 发送数据 } }

4. 主程序 main( )函数前添加 extern u16 USART_TX_EN; extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; extern u16 USART_RX_STA; 在 C 语言中，修饰符 extern 用在变量或者函数的声明前，用来说明“此变量/函数是在 别的源文件中定义，要在此处引用”。 5. 在主程序 main( )中添加初始化代码，并添加相关头文件 char USART_SendBuf[]="Hello!"; int i; int Len=strlen(USART_SendBuf); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(168); LCD_GPIO_Init(); LCD_Init(); usart1_Init(115200); 6. 在主框架 while(1)中添加串口发送代码 delay_ms(2000); if(USART_TX_EN) { for(i=0;i<Len;i++) { USART_SendData(USART1, USART_SendBuf[i]); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)!=SET); } USART_TX_EN=0; } //？？？补充代码,判断是否发送完毕 LCD_Display_Words(0,0,USART_RX_BUF); 5.4 练习 在实验 5.3 的框架中补齐代码，在 LCD 显示通过 USART 自发自收的字符串“Hello!”， 并添加代码实现持续发送和接收并在 LCD 换行显示。

USART_SendData(USART1, USART_SendBuf[i]); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) != SET); } USART_TX_EN = 0; } // 判断是否有数据接收 if(USART_RX_STA & 0x8000) { u16 len = USART_RX...

void HMISends(char *buf1){ //×Ö·û´®·¢Ëͺ¯Êý u8 i=0; while(1) { if(buf1[i]!=0) { USART_SendData(USART2,buf1[i]); //·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½Ú while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET){};//µÈ´ý·¢ËͽáÊø i++; } else return ; } } void HMISendb(u8 k) //×Ö½Ú·¢Ëͺ¯Êý { u8 i; for(i=0;i<3;i++) { if(k!=0) { USART_SendData(USART2,k); //·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½Ú while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET){};//µÈ´ý·¢ËͽáÊø } else return ; } }

首先检查字符数组buf1中的每个字符，如果字符不为0（即非空字符），则使用USART_SendData函数将该字符发送到USART2串口，并使用while循环等待发送完成。然后，递增计数器变量i，继续发送下一个字符，直到遇到空字符...
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void SIM900A_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置USART1的GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 等待SIM900A模块启动 delay_ms(5000); } void SIM900A_SendCommand(char* command) { while(*command) { USART_SendData(SIM900A_USART, *command++); while(USART_GetFlagStatus(SIM900A_USART, USART_FLAG_TC) == RESET); } } void SIM900A_SendSMS(char* phoneNumber, char* message) { SIM900A_SendCommand("AT+CMGF=1"); // 设置短信格式为文本模式 SIM900A_SendCommand("AT+CMGS=\"+86"); // 设置手机号码 SIM900A_SendCommand(phoneNumber); SIM900A_SendCommand("\""); SIM900A_SendCommand(message); // 发送短信内容 USART_SendData(SIM900A_USART, 0x1A); // 发送Ctrl+Z结束短信 while(USART_GetFlagStatus(SIM900A_USART, USART_FLAG_TC) == RESET); } void SIM900A_SendSMS_Chinese(char* phoneNumber, char* message) { char ucs2Message[200]; u8 i; u8 j; SIM900A_SendCommand("AT+CMGF=0"); // 设置短信格式为PDU模式 SIM900A_SendCommand("AT+CSCS=\"UCS2\""); // 设置字符集为UCS2 SIM900A_SendCommand("AT+CSMP=17,167,0,8"); // 设置短信参数 SIM900A_SendCommand("AT+CMGS=\"+86"); // 设置手机号码 SIM900A_SendCommand(phoneNumber); SIM900A_SendCommand("\""); for(i = 0, j = 0; i < strlen(message); i += 2, j += 4) { sprintf(&ucs2Message[j], "%02X%02X", message[i+1], message[i]); } ucs2Message[j] = '\0'; SIM900A_SendCommand(ucs2Message); // 发送短信内容 USART_SendData(SIM900A_USART, 0x1A); // 发送Ctrl+Z结束短信 while(USART_GetFlagStatus(SIM900A_USART, USART_FLAG_TC) == RESET); }

其中 SIM900A_Init 函数用来初始化 USART1 和 SIM900A 模块，SIM900A_SendCommand 函数用来发送 AT 指令，SIM900A_SendSMS 函数用来发送 ASCII 码短信，SIM900A_SendSMS_Chinese 函数用来发送中文短信。

#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_usart.h" void USART1_Init(void); void gpio_Init(void); void USART1_SendByte(uint8_t byte); void USART1_SendString(char* str); void delay(uint32_t time); int main(void) { gpio_Init(); uint8_t i = 0; USART1_Init(); while(1) { //??????? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); //?????????? char message[100]; while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { message[i++] = USART_ReceiveData(USART1); } //????????????? if(strstr(message, "LIGHT ON") != NULL) { gpio_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "LIGHT OFF") != NULL) { GPIO_ResetBits(gpioC, gpio_Pin_13); } else if(strstr(message, "TEMPERATURE") != NULL) { //?????????? float temperature = 0; // TODO: ???????? char str[50]; sprintf(str, "Temperature: %.2f", temperature); USART1_SendString(str); } //?????????????? delay(1000); }}｝这部分代码有四个错误，请依次修改

USART_SendData(USART1, byte); } void USART1_SendString(uint8_t* str) { while (*str) { USART1_SendByte(*str++); } } void delay(uint32_t time) { uint32_t i, j; for(i = 0; i < time; i++) { for...

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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。