if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0) { for(i=0;i<strlen(USART3_RX_BUF)+1;i++) { data_tiqu[s]=USART3_RX_BUF[i]; s++; }

这段代码是在判断收到的 USART3_RX_BUF 字符串是否以 "cmd=2" 开头，如果是，则将整个字符串复制到 data_tiqu 数组中。具体解释如下：

- strncmp 函数用于比较两个字符串的前 n 个字符是否相同，这里的参数为 "cmd=2" 和 USART3_RX_BUF，n 为 5，即只比较前 5 个字符。
- 如果 strncmp 返回值为 0，说明两个字符串相同，即 USART3_RX_BUF 以 "cmd=2" 开头。
- 接着用 for 循环将整个 USART3_RX_BUF 复制到 data_tiqu 数组中。
- 变量 s 用于记录 data_tiqu 数组的下标，每次循环将 USART3_RX_BUF 的一个字符复制到 data_tiqu 中，并将 s 加 1，最终得到完整的字符串。