对于此运算，数组的大小不兼容。 出错 tiaoshi4 (第 64 行) vel_midpoint(i,:) = vel_midpoint(i-1,:) + 0.5 * (acc + acc_next)' * dt; 相关文档解决问题，给出解决代码

在这个MATLAB代码片段中，错误出现在试图对两个不同大小的数组相加或相乘，即 `vel_midpoint(i-1,:)` 和 `(acc + acc_next)' * dt`。可能是由于以下几种情况导致的不兼容：

1. **维度不匹配**：`vel_midpoint(i-1,:)` 是一个一维数组（对于向量），而`(acc + acc_next)' * dt` 结果可能是二维的（如果是对齐相加后转置）。确保 `vel_midpoint`、`acc` 和 `acc_next` 都是同维度的数据。

% 确保 acc 和 acc_next 是列向量
if size(acc, 2) ~= 1 || size(acc_next, 2) ~= 1
    acc = acc.';
    acc_next = acc_next.';
end

% 计算累加前检查维度
if ndims(vel_midpoint(i-1,:)) == 1 && ndims(acc + acc_next) == 2
    acc_and_acc_next = acc + acc_next;
    vel_midpoint(i,:) = vel_midpoint(i-1,:) + 0.5 * acc_and_acc_next * dt;
else
    error('Dimensions of arrays are incompatible for addition.');
end

2. **边界条件**：`vel_midpoint(i-1,:)` 可能不存在，特别是在首次迭代 `i=1` 时。在这种情况下，需要初始化第一个元素或添加适当的检查。

% 初始化第一次循环的 vel_midpoint
if i == 1
    vel_midpoint(i,:) = zeros(size(acc,1), 1);
end

% 更新 vel_midpoint
vel_midpoint(i,:) = vel_midpoint(i-1,:) + 0.5 * (acc + acc_next)' * dt;

3. **时间步长问题**：`dt` 是否适用于当前的计算？确保时间步长 (`dt`) 在每次迭代中保持一致，并且与数组更新的时间间隔相符。