GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

`GPIO_InitTypeDef` 是在STM32微控制器的HAL库中定义的一个结构体类型，用于配置通用输入输出（GPIO）端口的各种参数。在STM32的编程中，使用这个结构体可以设置GPIO端口的模式、输出类型、速度、上拉/下拉电阻等属性。

结构体`GPIO_InitTypeDef`通常包含以下成员：

- `GPIO_Pin`：用于选择GPIO端口中的引脚，例如GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1等。
- `GPIO_Mode`：用于设置引脚的模式，如GPIO_MODE_OUTPUT_PP（推挽输出）、GPIO_MODE_INPUT（输入）等。
- `GPIO_Speed`：用于设置引脚的输出速度，如GPIO_SPEED_FREQ_LOW、GPIO_SPEED_FREQ_HIGH等。
- `GPIO_OType`：用于设置输出类型，通常是GPIO_OType_PP（推挽输出）或GPIO_OType_OD（开漏输出）。
- `GPIO_PuPd`：用于设置引脚的上拉/下拉电阻配置，如GPIO_PuPd_NOPULL、GPIO_PuPd_UP、GPIO_PuPd_DOWN等。

使用`GPIO_InitTypeDef`结构体之前，需要先声明一个该类型的变量，然后对其成员进行初始化，最后将其传递给相应的初始化函数，通常是`HAL_GPIO_Init()`，来完成GPIO端口的配置。

例如：

GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
// 初始化结构体成员
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // 选择GPIO的第0和第1引脚
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    // 设置为推挽输出模式
gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;            // 不使用内部上拉/下拉电阻
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;   // 设置输出速度为低速
// 使用结构体初始化GPIO
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);

上面的代码段首先声明了一个`GPIO_InitTypeDef`类型的变量`gpio_init_struct`，然后对其成员进行了初始化，并使用`HAL_GPIO_Init`函数将其应用于GPIOA端口的第0和第1引脚。