stm32驱动ir2104代码
时间: 2024-09-26 07:08:00 浏览: 43
STM32微控制器配合IR2104红外遥控接收器的驱动通常涉及硬件初始化、中断配置以及数据处理。以下是一个简化的示例步骤:
1. **硬件连接**:
- 将IR2104的数据线连接到STM32的GPIO输入引脚上,通常使用中断模式。
- 接地IR2104的地线,并供电给它。
2. **库函数导入**:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ir2104.h"
```
3. **GPIO初始化**:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // IR2104数据引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
```
4. **中断配置**:
```c
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 替换TIMx为你实际使用的定时器中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_y); // y代表对应的GPIO线
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_y;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
5. **中断服务函数(ISR)**:
```c
void TIMx_IRQHandler(void) {
if (HAL_GPIO_Get ITStatus(GPIOx, EXTI_Pin_y)) { // y为对应中断引脚
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOx, EXTI_Pin_y);
ir2104_process_received_data(); // 处理接收到的红外码
}
}
```
6. **数据处理函数**:
```c
void ir2104_process_received_data() {
uint8_t data;
read_ir_data_from_gpio(data); // 简化函数读取GPIO数据
handle_received_code(data); // 处理红外命令逻辑
}
```
7. **主循环和启动定时器**:
```c
while (1) {
HAL_Delay(1000 / YOUR_SAMPLING_RATE); // 根据需求设置采样频率
}
```
注意:这只是一个基础框架,具体的驱动代码可能会因硬件布局、STM32系列和版本的不同而有所差异。
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