matlab四元数转旋转矩阵

你可以使用Matlab的内置函数`quat2rotm`将四元数转换为旋转矩阵。以下是一个示例代码：

% 定义四元数
quaternion = [0.7071, 0.7071, 0, 0];

% 将四元数转换为旋转矩阵
rotationMatrix = quat2rotm(quaternion);

在上述代码中，我们定义了一个四元数`quaternion`，然后使用`quat2rotm`函数将其转换为旋转矩阵`rotationMatrix`。

请确保在使用之前已经加载了`robotics`库，因为`quat2rotm`函数属于该库的一部分。如果尚未加载，请使用以下命令加载该库：

addpath(genpath('robotics'));

希望这能帮助到你！如果有任何其他问题，请随时问我。