matlab旋转矩阵转轴角

在MATLAB中，可以使用函数rotm2axang()将旋转矩阵转换为旋转向量或轴角表示。具体用法如下：

R = [1 0 0; 0 0 -1; 0 1 0];  % 旋转矩阵
axang = rotm2axang(R);  % 将旋转矩阵转换为旋转向量或轴角

其中，R是旋转矩阵，axang是返回的旋转向量或轴角表示。转换后的旋转向量或轴角（axang）包含一个三维向量和一个表示旋转角度的标量。你可以使用这个向量和标量来定义旋转。

请注意，MATLAB中还提供了其他函数来实现不同表示之间的转换，如eul2rotm()用于欧拉角转换为旋转矩阵，axang2rotm()用于旋转向量或轴角转换为旋转矩阵，quat2rotm()用于四元数转换为旋转矩阵。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【MATLAB】三维旋转的实现](https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/128741374)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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