stm32两辆小车蓝牙配置

STM32微控制器用于控制两辆蓝牙小车的配置通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：首先，你需要将STM32板连接到每辆小车上，作为主控单元，通常通过蓝牙模块如BLE（Bluetooth Low Energy）来实现无线通信。蓝牙模块需要电源、数据线以及地线。

2. **蓝牙栈初始化**：在STM32上，使用诸如BlueNRG或ST的官方蓝牙库，对蓝牙模块进行初始化，并配置为中央设备（Central），负责发起连接请求和接收来自另一端的数据。

3. **服务和特性定义**：创建蓝牙服务（比如HID、GATT等）以及相关的特性，例如位置信息、速度控制命令等。这一步骤涉及到生成描述服务和特征的UUID（Universally Unique Identifier）。

4. **服务注册**：将定义的服务和特性添加到GATT数据库，以便其他设备可以发现并连接。

5. **程序编写**：编写STM32的蓝牙管理函数，包括接收和处理来自另一辆车的连接请求，发送指令控制车辆移动，以及解析从车辆接收到的状态信息。

6. **客户端模式设置**：如果另一辆小车是蓝牙设备（Peripheral），则需要将其配置为响应连接请求，接收命令，并通过蓝牙发送状态反馈。

7. **测试和调试**：使用蓝牙开发工具，比如手机蓝牙助手应用，进行蓝牙连接测试，确保数据传输稳定有效。