stm32f103设置1s定时器

### 配置 STM32F103 的 1 秒定时器

为了在 STM32F103 上实现 1 秒定时器的功能，可以使用 TIM2 定时器来完成此操作。这里提供了一个基于 HAL 库的简单例子。

首先定义系统时钟频率以及所需的延时时间：

#define SYSCLK_FREQ_HZ    (72000000UL) // 假设系统时钟为72MHz
#define ONE_SECOND        ((SYSCLK_FREQ_HZ / 1000) * 1000)

初始化定时器并启动计数功能：

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void){
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = (uint32_t)(SYSCLK_FREQ_HZ/1000)-1; // 设置预分频值使得每毫秒发生一次溢出中断
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;                                  // 自动重装载寄存器ARR=999,即每隔1ms触发更新事件
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){
      Error_Handler();
  }
}

编写回调函数处理定时器中断，在每次达到设定的时间间隔时调用该函数:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
  static uint32_t count_ms = 0;
  
  if(htim->Instance==TIM2){    
     count_ms++;
     
     if(count_ms >= 1000){       // 当累积到1000次(也就是一秒之后)，执行特定的任务
         count_ms = 0;
         
         /* 用户自定义的一秒钟周期性任务 */
         Toggle_LED();           // 切换LED状态作为测试输出
     }   
  }
}

最后不要忘记使能全局中断和定时器中断源，并开启定时器开始工作[^1]:

HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)!= HAL_OK){
   Error_Handler();
}