send_data_to_client 函数内具体内容怎么写

时间: 2024-09-13 15:10:56 浏览: 40
`send_data_to_client` 函数通常会涉及到网络编程,它负责将数据(在这里是 `response` 字符串)通过 TCP/IP 等协议发送到指定的客户端。这通常包括创建套接字、设置发送缓冲区、填充数据、发起连接(如果未建立),以及发送数据和关闭连接等步骤。这里给出一个简化版的例子,使用 C++ 的标准库 `boost.asio` 来展示基本的概念: ```cpp #include <boost/asio.hpp> #include <vector> using boost::asio::ip::tcp; void send_data_to_client(int client_fd, const std::string& response) { try { // 创建异步发送数据的套接字对象 tcp::socket socket(io_service); // 将套接字绑定到客户端端口,这样就模拟了服务器主动向客户端发送数据 boost::asio::connect(socket, tcp::endpoint(tcp::v4(), client_fd)); // 定义一个缓冲区用于存放发送的数据 std::vector<char> buffer(response.begin(), response.end()); // 设置发送缓冲区大小 size_t bytes_transferred = 0; boost::system::error_code error; // 使用异步发送数据 boost::asio::async_write(socket, boost::asio::buffer(buffer), boost::asio::transfer_all(), [&, client_fd, &error](boost::system::error_code ec, size_t length) { if (!ec) { std::cout << "Sent " << length << " bytes to client " << client_fd << std::endl; } else { std::cerr << "Error sending data to client " << client_fd << ": " << ec.message() << std::endl; } }); // 当异步写入完成或出错时,释放套接字资源 io_service.run_until(error); } catch (const boost::system::system_error& e) { std::cerr << "An error occurred while sending data: " << e.what() << std::endl; } } ``` 这个例子仅做示例,实际生产环境中可能需要考虑更多的错误处理和性能优化。请注意,`boost.asio` 是第三方库,如果你的项目不允许引入外部依赖,可能会选择使用标准库 `std::net` 或其他库来实现类似功能。
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帮我在这段代码里加一个能够展示加密后视频流的代码:import cv2 from threading import * from socket import * from tkinter import * from PIL import Image, ImageTk from Crypto.Cipher import AES from Crypto.Util.Padding import pad, unpad import base64 import hashlib # 导入程序所需要的标准库 def encrypt(text, key): key=b'84d9ee44e457ddef' cryptor = AES.new(key, AES.MODE_CBC, b'0000000000000000') # 初始化加密器,使用 CBC 模式 ciphertext = cryptor.encrypt(pad(text, AES.block_size)) # 加密 return base64.b64encode(ciphertext) # 使用 base64 编码返回密文 flag = False # 设置程序结束的标志 ip = None # 定义IP变量 video = cv2.VideoCapture(0) # 调用本机的摄像头,获得视频流 def client(): # 定义客户端函数 global key global flag # 全局变量 global ip global video # 对 key 进行哈希处理,生成长度为 16 的加密密钥 key = b'84d9ee44e457ddef' addr = (ip, 6666) # IP和端口号 while True: _, img = video.read() # 读取视频流的内容,获得图像信息 img = cv2.flip(img, 1) # 获得的图像是左右颠倒的,用flip来还原 s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM) # 创建套接字,使用UDP通用协议 # 将获得到的图像信息,压缩成.jpg形式的图像数据 _, send_data = cv2.imencode('.jpg', img, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 50]) # 使用加密函数 encrypt 对发送的数据进行加密 send_data = encrypt(send_data.tostring(), key) s.sendto(send_data, addr) # 发送信息到客户端 s.close() # 关闭网络 if cv2.waitKey(1) & flag == True: # 循环退出 cv2.destroyAllWindows() break def video_loop(): # 定义一个函数在UI上显示摄像头实时数据,即正在传输的视频 global videopippip success, img = video.read() # 从摄像头读取照片 img = cv2.flip(img, 1) # 获得的图像是左右颠倒的,用flip来还原 if success: #如果成功读取,success=Ture cv2.waitKey(100) #等待100毫秒,确保图像显示在UI上的时间间隔 cv2image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGBA).astype('uint8') #将Im

帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接,链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840,当订阅到感知话题调用perceptionCallback时,通过wss发送serialized_data:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" #include <iostream> #include <websocketpp/config/asio_client.hpp> #include <websocketpp/client.hpp> #include <websocketpp/common/thread.hpp> apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; typedef websocketpp::clientwebsocketpp::config::asio_tls_client client; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

import tkinter as tkimport socketimport threadingclass ChatClient: def __init__(self, host, port): self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) self.sock.connect((host, port)) self.buffer_size = 1024 def send_msg(self, msg): self.sock.send(msg.encode('utf-8')) def recv_msg(self): data = self.sock.recv(self.buffer_size) return data.decode('utf-8')class ChatApp: def __init__(self, master): self.master = master master.title('ChatBot') self.chat_client = None self.msg_listbox = tk.Listbox(master) self.msg_listbox.pack(side=tk.LEFT, fill=tk.BOTH, expand=True) self.msg_entry = tk.Entry(master) self.msg_entry.bind('<Return>', self.send_msg) self.msg_entry.pack(side=tk.BOTTOM, fill=tk.X, expand=True) self.connect_button = tk.Button(master, text='Connect', command=self.connect) self.connect_button.pack(side=tk.TOP) self.disconnect_button = tk.Button(master, text='Disconnect', command=self.disconnect, state=tk.DISABLED) self.disconnect_button.pack(side=tk.TOP) self.quit_button = tk.Button(master, text='Quit', command=self.quit) self.quit_button.pack(side=tk.TOP) def connect(self): self.chat_client = ChatClient('localhost', 5000) self.connect_button.config(state=tk.DISABLED) self.disconnect_button.config(state=tk.NORMAL) threading.Thread(target=self.recv_msg).start() def disconnect(self): self.chat_client.sock.close() self.connect_button.config(state=tk.NORMAL) self.disconnect_button.config(state=tk.DISABLED) def send_msg(self, event): msg = self.msg_entry.get() self.msg_entry.delete(0, 'end') self.msg_listbox.insert(tk.END, 'You: {}'.format(msg)) self.chat_client.send_msg(msg) def recv_msg(self): while True: data = self.chat_client.recv_msg() if not data: break self.msg_listbox.insert(tk.END, 'Bot: {}'.format(data)) def quit(self): if self.chat_client: self.chat_client.sock.close() self.master.destroy()if __name__ == '__main__': root = tk.Tk() app = ChatApp(root) root.mainloop()此代码在哪里输入IP地址及端口号

int server_Listening(int server_sockfd) { struct sockaddr_in client_address; int client_sockfd, ret = 0; int select_result,fd,client_len,data_size; struct timeval timeout; fd_set readfds, testfds; FD_ZERO(&readfds); FD_SET(server_sockfd, &readfds); while(1) { //每一轮监听后结构体被清0,每监听完一轮就要对结构体重新赋值,指定监听对象 testfds = readfds; timeout.tv_sec = 2; timeout.tv_usec = 500000; select_result = select(FD_SETSIZE, &testfds, NULL, NULL, &timeout); if (select_result < 0) { return -1; } //perr_exit("select error"); for(fd = 0; fd < FD_SETSIZE; fd++) /*扫描所有的socket(文件)描述符*/ { if(FD_ISSET(fd,&testfds))/*找到可以读写相关socket(文件)描述符*/ { if(fd == server_sockfd) //为服务器socket,是则表示为客户请求连接。 { client_len = sizeof(client_address); client_sockfd = accept(server_sockfd,(struct sockaddr *)&client_address,&client_len); if(client_sockfd < 0) return -1; FD_SET(client_sockfd, &readfds);//将客户端socket加入到集合中 } else //客户端socket中有数据请求时 { ioctl(fd, FIONREAD, &data_size);//nread得到fd缓冲区的大小,就是当client写入缓冲区,这操作是读取缓冲区的大小 // n=read(fd,buf,sizeof(buf));//n即和nread一致 /*客户数据请求完毕,关闭套接字,从集合中清除相应描述符 */ if(data_size == 0) { //test FASTCGI_LOG("\n client_close_remore :%d\n\n\n\n",fd); close(fd); FD_CLR(fd, &readfds); } else if(!PerformServerTransfer(fd)){ return -1; } } } } } }帮我优化这个函数 形参为sockfd,PerformServerTransfer函数为连接之后的通信 ,帮我优化这个server_Listening函数

帮我修改代码,实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1:客户端心跳 2:云端心跳响应 3:连接成功 4:连接失败 5:客户端发送消息 6:云端发送消息 7:消息处理成功 8:消息处理失败 9:此客户端未注册 10:未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

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