send_data_to_client 函数内具体内容怎么写

时间: 2024-09-13 21:10:56 浏览: 12
`send_data_to_client` 函数通常会涉及到网络编程,它负责将数据(在这里是 `response` 字符串)通过 TCP/IP 等协议发送到指定的客户端。这通常包括创建套接字、设置发送缓冲区、填充数据、发起连接(如果未建立),以及发送数据和关闭连接等步骤。这里给出一个简化版的例子,使用 C++ 的标准库 `boost.asio` 来展示基本的概念: ```cpp #include <boost/asio.hpp> #include <vector> using boost::asio::ip::tcp; void send_data_to_client(int client_fd, const std::string& response) { try { // 创建异步发送数据的套接字对象 tcp::socket socket(io_service); // 将套接字绑定到客户端端口,这样就模拟了服务器主动向客户端发送数据 boost::asio::connect(socket, tcp::endpoint(tcp::v4(), client_fd)); // 定义一个缓冲区用于存放发送的数据 std::vector<char> buffer(response.begin(), response.end()); // 设置发送缓冲区大小 size_t bytes_transferred = 0; boost::system::error_code error; // 使用异步发送数据 boost::asio::async_write(socket, boost::asio::buffer(buffer), boost::asio::transfer_all(), [&, client_fd, &error](boost::system::error_code ec, size_t length) { if (!ec) { std::cout << "Sent " << length << " bytes to client " << client_fd << std::endl; } else { std::cerr << "Error sending data to client " << client_fd << ": " << ec.message() << std::endl; } }); // 当异步写入完成或出错时,释放套接字资源 io_service.run_until(error); } catch (const boost::system::system_error& e) { std::cerr << "An error occurred while sending data: " << e.what() << std::endl; } } ``` 这个例子仅做示例,实际生产环境中可能需要考虑更多的错误处理和性能优化。请注意,`boost.asio` 是第三方库,如果你的项目不允许引入外部依赖,可能会选择使用标准库 `std::net` 或其他库来实现类似功能。

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帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接,链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840,当订阅到感知话题调用perceptionCallback时,通过wss发送serialized_data:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" #include <iostream> #include <websocketpp/config/asio_client.hpp> #include <websocketpp/client.hpp> #include <websocketpp/common/thread.hpp> apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; typedef websocketpp::clientwebsocketpp::config::asio_tls_client client; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

帮我在这段代码里加一个能够展示加密后视频流的代码:import cv2 from threading import * from socket import * from tkinter import * from PIL import Image, ImageTk from Crypto.Cipher import AES from Crypto.Util.Padding import pad, unpad import base64 import hashlib # 导入程序所需要的标准库 def encrypt(text, key): key=b'84d9ee44e457ddef' cryptor = AES.new(key, AES.MODE_CBC, b'0000000000000000') # 初始化加密器,使用 CBC 模式 ciphertext = cryptor.encrypt(pad(text, AES.block_size)) # 加密 return base64.b64encode(ciphertext) # 使用 base64 编码返回密文 flag = False # 设置程序结束的标志 ip = None # 定义IP变量 video = cv2.VideoCapture(0) # 调用本机的摄像头,获得视频流 def client(): # 定义客户端函数 global key global flag # 全局变量 global ip global video # 对 key 进行哈希处理,生成长度为 16 的加密密钥 key = b'84d9ee44e457ddef' addr = (ip, 6666) # IP和端口号 while True: _, img = video.read() # 读取视频流的内容,获得图像信息 img = cv2.flip(img, 1) # 获得的图像是左右颠倒的,用flip来还原 s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM) # 创建套接字,使用UDP通用协议 # 将获得到的图像信息,压缩成.jpg形式的图像数据 _, send_data = cv2.imencode('.jpg', img, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 50]) # 使用加密函数 encrypt 对发送的数据进行加密 send_data = encrypt(send_data.tostring(), key) s.sendto(send_data, addr) # 发送信息到客户端 s.close() # 关闭网络 if cv2.waitKey(1) & flag == True: # 循环退出 cv2.destroyAllWindows() break def video_loop(): # 定义一个函数在UI上显示摄像头实时数据,即正在传输的视频 global videopippip success, img = video.read() # 从摄像头读取照片 img = cv2.flip(img, 1) # 获得的图像是左右颠倒的,用flip来还原 if success: #如果成功读取,success=Ture cv2.waitKey(100) #等待100毫秒,确保图像显示在UI上的时间间隔 cv2image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGBA).astype('uint8') #将Im

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