stm32f103c8t6的四路巡线代码

stm32f103c8t6是一款常用的单片机，适用于嵌入式系统开发。下面是一个简单的四路巡线代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR1_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR2_PIN GPIO_Pin_1
#define SENSOR3_PIN GPIO_Pin_2
#define SENSOR4_PIN GPIO_Pin_3

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR1_PIN | SENSOR2_PIN | SENSOR3_PIN | SENSOR4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR1_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 第一路巡线检测到黑线
            // 执行相应的操作
        }
        else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR2_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 第二路巡线检测到黑线
            // 执行相应的操作
        }
        else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR3_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 第三路巡线检测到黑线
            // 执行相应的操作
        }
        else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR4_PIN) == Bit_RESET)
        {
            // 第四路巡线检测到黑线
            // 执行相应的操作
        }
        else
        {
            // 四路巡线均未检测到黑线
            // 执行相应的操作
        }
    }
}

这段代码使用了GPIO模块来读取四个巡线传感器的状态，根据传感器的状态进行相应的操作。你可以根据实际需求修改代码中的操作部分。