stm32串口接收字母用%d吗

STM32使用串口接收字符通常不是直接用%d，因为%d是用来处理整数的。对于ASCII编码的字符，包括字母，它们在计算机内部也是以二进制形式存储的，每个字符占用一个字节（8位），所以通常会使用`char`数据类型来接收。

在STM32中，如果通过USART（通用异步收发传输）接收字母，你可以这样操作：

char receivedChar; // 定义一个char类型的变量来存放接收到的字符

while (1) {
    if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE)) { // 检查接收标志是否置位
        receivedChar = USART_ReceiveData(USARTx); // 读取并保存接收的数据
        // 然后可以打印或进一步处理receivedChar
    }
}

在这里，`USARTx`代表具体的USART外设实例，`USART_GetFlagStatus()`检查接收缓冲区是否有新的字符，`USART_ReceiveData()`函数则读取并返回一个新的字符到`receivedChar`中。

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串口通信stm32给树莓派发送字母a怎么写代码

在STM32微控制器上通过串口向树莓派(Raspberry Pi)发送字母"A"，你需要编写一段USB到UART(通用异步收发器)的数据传输代码。首先确保你的STM32已配置为串口模式，并连接到树莓派的UART端口。

以下是一个基本的示例，使用Keil MDK编写的STM32Cube库：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 硬件资源定义
USART_HandleTypeDef usartHandle;
char data_to_send[] = {'A'}; // 要发送的字符

int main(void)
{
    // 初始化硬件
    HAL_Init();
    MX_USART1_UART_Init(); // 替换为你实际使用的串口，例如USART1
    
    while (1)
    {
        // 开始数据传输
        HAL_UART_Transmit(&usartHandle, data_to_send, sizeof(data_to_send), 100); // 发送单个字符
        // 暂停一段时间等待接收方处理
        Delay_ms(10);
    }
}

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t delay LoopCounter = ms;
    while (delay >>= 1);
}

在这个例子中，`MX_USART1_UART_Init()`函数初始化了串口1，然后进入无限循环中发送字符'A'。`HAL_UART_Transmit`函数负责将字符发送到串口，`Delay_ms`函数用于设置一个小延迟，以便对方有时间处理接收到的数据。

注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能需要处理错误、添加帧同步等细节，并且可能需要在树莓派的终端或者其他串口监听程序中查看接收到的数据。

STM32串口可以自发自收吗

### STM32 UART Loopback Mode 配置

对于STM32系列微控制器而言，在UART接口上实现自发自收（loopback）模式是一种有效的测试方法，可以验证硬件连接以及软件配置是否正确。此模式下发送的数据会立即被同一UART端口接收，从而允许开发者确认通信链路的功能性。

为了在STM32上启用UART的回环模式，需按照如下方式进行设置：

#### 使用STM32CubeMX初始化项目
- 打开STM32CubeMX工具并创建新工程。
- 选择目标MCU型号，如STM32F407ZGT6或其他兼容版本。
- 进入到`Pinout & Configuration`界面找到USART外设模块，并将其激活。

#### 设置GPIO引脚为内部回环模式
一种简单的做法是在硬件层面直接将TXD和RXD物理短接起来形成外部回环；另一种更灵活的方式则是通过编程手段让两个引脚互连——即将RX引脚重新映射至与TX相同的管脚位置，以此构成逻辑上的内联回环路径[^1]。

// 假定使用的是 USART1 外设
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // 启用USART1时钟
  
/* GPIO 初始化 */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
    /* 定义结构体变量用于保存参数 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    /* TX 引脚配置 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
    /* RX 引脚同样配置成复用推挽输出形式并与TX相连 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);   
}

上述代码片段展示了如何把USART1_TX (PD5) 和 USART1_RX (PD6)都设定为相同的工作状态，进而达成软回环的效果。需要注意的是实际应用中应依据具体芯片手册调整相应的寄存器值以适应不同型号的需求。

#### 编程实现数据传输循环检测
完成基本的硬件资源分配之后，还需要编写应用程序部分来处理具体的读写操作。这里给出一段简易的例子说明怎样向串口中断函数注册回调以便于监视是否有字符成功返回给处理器本身。

#include "usart.h"

uint8_t receivedData;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
    if(huart->Instance==USART1){
        printf("Received char:%c\n",receivedData);
        
        // 清除标志位准备下次接收
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&receivedData,sizeof(receivedData));
    }
}

int main(){
    ...
    while(1){
        uint8_t testData='A';
        HAL_UART_Transmit(&huart1,&testData,sizeof(testData),HAL_MAX_DELAY);

        // 短暂延时等待接收完成
        HAL_Delay(100);
    }
}

这段C语言源码实现了连续不断地发出字母'A'并通过中断机制捕获由该设备自身传回来的信息流。每当有新的字节到达时就会触发一次调用`HAL_UART_RxCpltCallback()`，其中包含了打印语句用来展示最终结果。