STM32串口可以自发自收吗

STM32 UART Loopback Mode 配置
对于STM32系列微控制器而言，在UART接口上实现自发自收（loopback）模式是一种有效的测试方法，可以验证硬件连接以及软件配置是否正确。此模式下发送的数据会立即被同一UART端口接收，从而允许开发者确认通信链路的功能性。
为了在STM32上启用UART的回环模式，需按照如下方式进行设置：
使用STM32CubeMX初始化项目

打开STM32CubeMX工具并创建新工程。
选择目标MCU型号，如STM32F407ZGT6或其他兼容版本。
进入到Pinout & Configuration界面找到USART外设模块，并将其激活。

设置GPIO引脚为内部回环模式
一种简单的做法是在硬件层面直接将TXD和RXD物理短接起来形成外部回环；另一种更灵活的方式则是通过编程手段让两个引脚互连——即将RX引脚重新映射至与TX相同的管脚位置，以此构成逻辑上的内联回环路径[^1]。
// 假定使用的是 USART1 外设
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // 启用USART1时钟

/* GPIO 初始化 */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

/* 定义结构体变量用于保存参数 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* TX 引脚配置 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

/* RX 引脚同样配置成复用推挽输出形式并与TX相连 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

上述代码片段展示了如何把USART1_TX (PD5) 和 USART1_RX (PD6)都设定为相同的工作状态，进而达成软回环的效果。需要注意的是实际应用中应依据具体芯片手册调整相应的寄存器值以适应不同型号的需求。
编程实现数据传输循环检测
完成基本的硬件资源分配之后，还需要编写应用程序部分来处理具体的读写操作。这里给出一段简易的例子说明怎样向串口中断函数注册回调以便于监视是否有字符成功返回给处理器本身。
#include "usart.h"

uint8_t receivedData;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
if(huart->Instance==USART1){
printf("Received char:%c\n",receivedData);

// 清除标志位准备下次接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&receivedData,sizeof(receivedData));
}
}

int main(){
...
while(1){
uint8_t testData='A';
HAL_UART_Transmit(&huart1,&testData,sizeof(testData),HAL_MAX_DELAY);

// 短暂延时等待接收完成
HAL_Delay(100);
}
}

这段C语言源码实现了连续不断地发出字母'A'并通过中断机制捕获由该设备自身传回来的信息流。每当有新的字节到达时就会触发一次调用HAL_UART_RxCpltCallback()，其中包含了打印语句用来展示最终结果。