已有排成一竖列的16个点状LED小灯，使用ardunio编写代码，通过控制小灯闪烁频率配合电机旋转，使得旋转的亮灯拼凑呈现出“BUCT”字样

在Arduino上实现这个项目，你需要结合硬件控制和软件编程两个部分。首先，让我们概述一下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将16个LED小灯连接到Arduino的数字I/O口，通常是将其串联起来，因为每个LED可以共用一个公共端相连。
- 连接电机控制器到Arduino的PWM（脉宽调制）信号线，用于精确控制电机的速度。

2. **软件代码**：
- 使用Arduino IDE编写C++程序，定义一个数组或变量来代表LED的状态，比如`bool ledState[16]`，初始全部设为off。
- 创建一个函数，如`setLedPattern(char pattern[])`，接收字符串"BUCT"作为参数，并根据字符串设置LED的点亮顺序。例如，当读取到'B'时，点亮第一个LED，然后逐个对应每个字符点亮对应的LED。
- 对于电机控制，使用`analogWrite()`函数，给定一个0-255的值来调整电机的速度。你可以让电机每转一周，就改变一次LED状态，以此达到同步闪烁效果。

void setup() {
    // 初始化LEDs和电机
    for(int i = 0; i < 16; i++) {
        pinMode(i, OUTPUT);
    }
    MotorSetup(); // 初始化电机
}

void loop() {
    setMotorRotation(128); // 中速转动
    setLedPattern("BUCT");
    delay(1000); // 等待一段时间再切换模式
}

void setLedPattern(char pattern[]) {
    for(int i = 0; pattern[i] != '\0'; i++) {
        switch(pattern[i]) {
            case 'B':
                ledState[0] = true;
                break;
            case 'U':
                ledState[4] = true;
                break;
            case 'C':
                ledState[8] = true;
                break;
            case 'T':
                ledState[12] = true;
                break;
            default:
                break;
        }
        digitalWriteArray(ledState);
    }
}

void digitalWriteArray(bool leds[]) {
    for(int i = 0; i < 16; i++) {
        if(leds[i]) {
            digitalWrite(i, HIGH);
        } else {
            digitalWrite(i, LOW);
        }
    }
}