Python opencv 如何将边界框和图像一起翻转90度

在Python的OpenCV库中，如果你想将包含边界框的图像旋转90度，你可以使用`cv2.rotate()`函数结合`np.rot90()`函数。假设你已经有了一个包含边界框信息的`image`和一个`bboxes`列表，其中每个元素是一个包含四个值的边界框（x, y, width, height），步骤如下：

1. 首先，你需要对原始图像和边界框应用旋转操作。这通常意味着你需要先转换边界框，因为旋转后的坐标需要按照新的图像尺寸来计算。

import cv2
import numpy as np

rotated_image = cv2.rotate(image, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)  # 逆时针旋转90度

2. 对于边界框，由于旋转了整个图像，你可能需要更新它们的坐标。这可以通过将原边界框的y轴减去新图像高度并加上宽度，x轴保持不变来实现。这里有一个简化版本的例子：

def adjust_bboxes_for_rotation(bboxes, image_shape):
    rotated_height, rotated_width = image_shape[:2]
    new_bboxes = []
    for bbox in bboxes:
        x, y, w, h = bbox
        adjusted_x = x  # 因为宽度不变
        adjusted_y = rotated_height - (y + h)  # 将y轴向下移动
        new_bboxes.append((adjusted_x, adjusted_y, w, h))
    return new_bboxes

rotated_bboxes = adjust_bboxes_for_rotation(bboxes, rotated_image.shape)

3. 现在，`rotated_image`包含了旋转后的图像，`rotated_bboxes`是相应的调整后的边界框。如果你还想在图像上绘制新的边界框，可以使用`cv2.rectangle()`：

for bbox in rotated_bboxes:
    x, y, w, h = bbox
    cv2.rectangle(rotated_image, (x, y), (x+w, y+h), color, thickness)