为什么stm32f407的系统滴答时钟，168000 次 = 1ms

STM32F407 的系统滴答时钟（SysTick clock）是由系统时钟（SYSCLK）经过预分频得到的。在 STM32F407 上，SYSCLK 的频率可以通过各种方式配置，最大可以达到 168 MHz。如果将 SYSCLK 配置为 168 MHz，那么每秒钟会产生 168,000,000 个时钟周期。

SysTick 模块具有一个自动重装载寄存器（Reload Register），它决定了 SysTick 计数器到达最大值后重新加载的值。当 SysTick 计数器的值等于 Reload Register 的值时，就会触发一个中断。如果将 Reload Register 的值设置为 168,000，那么 SysTick 计数器每计数 168,000 个时钟周期就会触发一次中断，即每 1ms 触发一次中断。

因此，通过配置系统滴答时钟的 Reload Register 值为 168,000，可以达到每隔 1ms 触发一次 SysTick 中断的效果。

相关问题

stm32f030 初始化滴答时钟

STM32F030系列微控制器通常使用内部定时器如TIM1作为系统时钟滴答计时器。初始化滴答时钟（System Tick）的一般步骤如下：

1. **启用时钟**: 首先，需要在GPIOA上选择一个合适的引脚作为TIM1的时钟输入（例如PA9）。启用该外设时钟，这通常是通过设置PWR寄存器中的APB1EN位。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE);

2. **配置TIM1**:
- 设置TIM1的工作模式为基本模式（正常计数），并配置预分频器和计数器大小。例如，使用84MHz CPU频率和1ms时间间隔，可以选择16位计数器，预分频为16。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = ((uint16_t)SystemCoreClock / (84 * 1000)) - 1; // 1ms等于约125000个时钟周期
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = RCC_APB1_DIV16; // 使用APB1总线的16分频
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

3. **设置TIM1的溢出中断**:
- 配置TIM1中断使能，并连接到系统的中断处理程序。这里假设你想在每个Tick事件发生时都触发中断。

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新（溢出）中断

4. **启动TIM1**:
开始定时器，使其开始计数。

   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

以上代码示例是一个简化的流程，实际应用中还需要考虑异常处理和其他初始化设置。记得在每次重新启动芯片或者改变系统时钟速率时，可能需要调整相关的计数值。

用stm32f407开发板的标准库函数写一个系统时钟滴答计时器systick

在STM32F407开发板上，标准库函数`SysTickDelay()`通常用于实现Systick定时器的功能，这是一个非常基础的时间管理工具。Systick是一个嵌入式定时器，周期默认为1ms，在STM32中主要用于实现简单的延时、计数等功能。

以下是一个简化的示例代码片段，展示了如何设置并利用Systick实现一个基本的100毫秒延时：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义Systick的中断处理函数
void SysTick_IRQHandler(void)
{
    // 禁止抢占模式
    __disable_irq();

    // 当Systick计数溢出时，标志位为SET
    if (__HAL_SYSTICK_GET_FLAG() != RESET) {
        __HAL_SYSTICK_CLEAR_FLAG(); // 清除标志位
        // 滴答计数器加1，代表1ms时间过去
        ++global_tick_counter; 

        // 如果达到设定的目标时间，例如100ms，执行相应的任务
        if (global_tick_counter >= 100) {
            global_tick_counter = 0; // 重置计数器
            // 这里可以添加你的延时结束后的操作
        }
    }

    // 启动抢占模式
    __enable_irq();
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    HAL_Init();

    // 开启Systick定时器，并配置周期为1ms
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

    // 配置Systick中断
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置优先级最高
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); // 开启中断

    // 示例全局变量，记录Systick计数
    uint8_t global_tick_counter = 0;

    while (1)
    {
        // 主程序在这里运行...
    }
}