为什么stm32f407的系统滴答时钟，168000 次 = 1ms

STM32F407 的系统滴答时钟（SysTick clock）是由系统时钟（SYSCLK）经过预分频得到的。在 STM32F407 上，SYSCLK 的频率可以通过各种方式配置，最大可以达到 168 MHz。如果将 SYSCLK 配置为 168 MHz，那么每秒钟会产生 168,000,000 个时钟周期。

SysTick 模块具有一个自动重装载寄存器（Reload Register），它决定了 SysTick 计数器到达最大值后重新加载的值。当 SysTick 计数器的值等于 Reload Register 的值时，就会触发一个中断。如果将 Reload Register 的值设置为 168,000，那么 SysTick 计数器每计数 168,000 个时钟周期就会触发一次中断，即每 1ms 触发一次中断。

因此，通过配置系统滴答时钟的 Reload Register 值为 168,000，可以达到每隔 1ms 触发一次 SysTick 中断的效果。

相关问题

stm32滴答计时器_STM32---系统滴答定时器（systick）应用

好的，我可以为您解答关于STM32系统滴答定时器（systick）应用的问题。

系统滴答定时器（systick）是STM32中一个非常重要的计时器，它是一个24位的递减计数器，每当计数器减为0时，会触发一个中断。它通常用于操作系统的时间片轮转、延时函数的实现等。

在STM32中，我们可以通过如下代码使能系统滴答定时器：

// 使能系统滴答定时器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

然后，我们可以通过如下代码设置系统滴答定时器的时钟源和计数器值：

// 设置系统滴答定时器的时钟源和计数器值
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;  // 使用处理器时钟作为时钟源
SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1;    // 设置计数器值为1ms

在这段代码中，我们将系统滴答定时器的时钟源设置为处理器时钟，每次计数器减1代表1个处理器时钟周期的时间。然后我们将计数器的初值设置为`SystemCoreClock / 1000 - 1`，这里的`1000`代表我们希望系统滴答定时器每1ms中断一次。

最后，我们需要在中断服务函数中处理系统滴答定时器中断：

void SysTick_Handler(void)
{
    // 处理系统滴答定时器中断
}

在中断服务函数中，我们可以编写自己的代码来处理系统滴答定时器中断。例如，可以实现一个简单的延时函数：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));  // 等待计数器减为0
    }
}

这个函数可以让程序在执行到它的时候暂停一段时间，等待系统滴答定时器中断触发一定次数后再继续执行。

希望这些代码可以帮助您更好地理解STM32系统滴答定时器的应用。如果您还有其他问题，请随时提出。

stm32滴答定时器延时函数ms，us

stm32的滴答定时器可以用来实现毫秒级和微秒级的延时。下面是两个简单的延时函数示例：

1. 毫秒级延时函数

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t n)
{
    SysTick->LOAD = 8000 * n;  // 时钟频率为8MHz，每1ms计数8000次
    SysTick->CTRL = 0x01;      // 开启定时器
    while(!(SysTick->CTRL & 0x10000));  // 等待计数完成
    SysTick->CTRL = 0x00;      // 关闭定时器
}

2. 微秒级延时函数

#include "stm32f10x.h"

void delay_us(uint32_t n)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = 8 * n;     // 时钟频率为8MHz，每1us计数8次
    SysTick->CTRL = 0x01;      // 开启定时器
    do{
        temp = SysTick->CTRL;
    }while(!(temp & 0x01) && (temp & 0x10000));   // 等待计数完成
    SysTick->CTRL = 0x00;      // 关闭定时器
    SysTick->VAL = 0x00;       // 清空计数器
}

这两个函数都是基于SysTick定时器实现的，需要注意的是，SysTick定时器的时钟频率是8MHz，也就是每1个时钟周期是125ns。在使用时需要根据实际需要进行调整。