轨迹跟踪matlab画图

在Matlab中进行轨迹跟踪的画图可以使用plot函数来实现。首先，你需要定义你想要绘制的轨迹的x和y坐标数据。根据引用中给出的8字形方程，你可以使用这个方程来计算x和y的值。然后，使用plot函数将x和y作为参数传递给plot函数，并使用figure函数创建一个新的图形窗口来显示你的轨迹图。下面是一个示例代码：

% 定义起点和终点的位置
x0 = 0;  % 起点x坐标
y0 = 0;  % 起点y坐标
a = 1;   % 参数a
b = 1;   % 参数b

% 计算轨迹上的点的坐标
tau = linspace(0, 2*pi, 100);  % tau为0到2*pi的100个等间距时间点
x = x0 + a*sin(a*tau);
y = y0 + b*cos(b*tau);

% 绘制轨迹图
figure;
plot(x, y);
xlabel('x');
ylabel('y');
title('轨迹图');

这段代码会生成一个轨迹图，横轴为x坐标，纵轴为y坐标。你可以根据你的需求调整参数a、b以及生成的时间点数目来得到不同形状和精度的轨迹。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [7,Matlab实现末端轨迹跟踪](https://blog.csdn.net/weixin_46536094/article/details/124178197)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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