Cannot read properties of undefined (reading 'querySelector')

当你尝试使用对象的属性或方法时，如果该对象是undefined或null，就会出现"Cannot read properties of undefined"的错误。在你提供的引用中，这个错误信息是由于尝试读取一个undefined变量的属性所导致的。具体来说，错误是因为尝试在undefined的值上使用了querySelector方法。

为了解决这个错误，你可以在使用属性或方法之前，先确保对象不是undefined。可以通过使用可选链操作符 "?" 来避免这个错误。可选链操作符可以在访问对象的属性或方法之前检查对象是否为undefined或null，如果是，则立即返回undefined，而不会引发错误。例如，在你的例子中，你可以使用可选链操作符来修复这个错误，代码如下：

var kecheng = document?.querySelector(".classlist .kecheng");

这样，如果document对象是undefined或null，querySelector方法就不会被调用，也不会引发错误。