voxel grid
时间: 2023-10-13 22:06:59 浏览: 49
Voxel Grid是一种点云下采样的方法,它通过创建一个三维体素栅格来减少点云中的点的数量,同时保持点云的形状。在Voxel Grid中,每个体素中的所有点的重心被用来近似表示该体素中的其他点,从而实现下采样。与体素中心不同,Voxel Grid使用的是体素的重心,这样可以提高准确性,但速度较慢。
在使用Voxel Grid时,可以通过设置体素的尺寸来控制下采样的程度。例如,可以使用以下代码创建一个体素网格:sor.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f)。其中,setLeafSize函数用于设置体素的尺寸,这里的参数(0.01f, 0.01f, 0.01f)表示每个体素的边长为0.01单位长度。通过调整体素的尺寸,可以控制点云的下采样程度。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【PCL】VoxelGrid滤波器下采样](https://blog.csdn.net/qq_40344790/article/details/127611265)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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