写ABC坐标系转αβ0坐标系C代码函数

在电气工程中，ABC（正交直角坐标系）和αβ0（旋转坐标系）经常用于描述交流电动机的定子电流。下面是一个简单的C语言函数，用于将ABC坐标系的电流向量转换为αβ0坐标系：

#include <math.h>

void abc_to_ab0(double* ia, double* ib, double* ic, double* alpha, double* beta, double* angle) {
    double real, imag, cosa, sina;

    // 将abc三相电流分解到xy平面
    real = ia * cos(angle) - ic * sin(angle);
    imag = ia * sin(angle) + ic * cos(angle);

    // 计算αβ0坐标系的电流分量
    *alpha = real * cos(angle) + imag * sin(angle);  // α分量
    *beta = -real * sin(angle) + imag * cos(angle);   // β分量

    // 更新角度
    *angle += M_PI / 3;  // 由于abc坐标系中的三个线圈相隔120°，所以每次转换增加60°
}

这个函数接受输入的abc坐标系电流向量`ia`, `ib`, `ic`，以及当前的αβ0坐标系角度`angle`。它首先通过三角函数将abc向量分解到xy平面上，然后计算出αβ0坐标系的电流分量，并更新角度。

注意：`cosa`和`sina`是余弦和正弦函数的缩写，`M_PI`代表π的近似值。