qt知道两点经纬度计算两点之间的角度

在Qt中，要计算两点之间经度纬度之间的角度，通常需要使用地理坐标系相关的数学知识，例如Haversine公式来估算大圆距离。这个公式可以用于近似地计算地球上两点之间的角度差，假设地球是一个完美的球体。

Haversine公式的基本步骤如下：
1. 将经度和纬度转换为弧度（因为Haversine公式以弧度为单位工作）。
2. 计算两个点的纬度差（lat1 - lat2）和经度差（lon1 - lon2）的平方。
3. 加上两者各自半径（地球平均半径）的平方乘以纬度差的平方的一半。
4. 取结果的反正弦得到两个方向之间的夹角。
5. 最后，如果需要角度范围在0到360度，可能需要对结果取余数并加上或减去360度。

以下是Qt中使用Haversine公式的示例代码：

#include <cmath>

double toRadian(double degree) {
    return degree * M_PI / 180.0;
}

double haversine(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
    const double earthRadius = 6371; // 地球平均半径（公里）

    double dLat = toRadian(lat2 - lat1);
    double dLon = toRadian(lon2 - lon1);

    double a = sin(dLat / 2) * sin(dLat / 2) +
               cos(toRadian(lat1)) * cos(toRadian(lat2)) *
               sin(dLon / 2) * sin(dLon / 2);
    double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a));

    return earthRadius * c;
}

// 使用该函数计算两点间的夹角
double angleBetweenPoints(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
    double bearing = haversine(lat1, lon1, lat2, lon2) / (2 * M_PI); // 按照弧度计算的角度
    return fmod(bearing * 360, 360); // 回转至0-360度范围内
}

// 示例
double angle = angleBetweenPoints(39.9042, 116.4074, 40.0168, 116.3904); // 北京和上海大致经纬度