c51超声波测距代码

在C51中编写超声波测距代码通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：首先，你需要将超声波传感器（如HC-SR04或US-028）连接到单片机的数字IO口。通常，它会有一个触发信号（TRIG）和一个回声接收信号（ECHO）。

2. **初始化**：在程序开始时，设置IO口的模式为输入输出，并设置相应的中断处理函数。

#include <reg52.h>
...
Sbit trig = P1^2; // 设置触发信号为P1.2
Sbit echo = P1^3; // 设置回声信号为P1.3

void init_ultrasonic(void) {
    TMOD &= ~_T1MOD; // 关闭定时器1
    PIR1 |= BIT0; // 开启T1溢出中断
}

3. **测量函数**：在`interrupt 1`（T1溢出中断服务）里读取回声信号，并计算距离。超声波传感器工作原理是先发送一串脉冲，等待固定时间后再读取反射回来的时间，然后通过公式 `(声音速度 * 时间 / 2)` 计算距离。

#define US_SPEED 340 // 声音在空气中的传播速度（米/秒）

void ultrasonic_distance() {
    unsigned long duration = 0;

    trig = 0; // 发送触发脉冲
    delay_us(10); // 等待一段时间
    trig = 1;
    delay_us(10); // 脉冲持续时间约10us
    trig = 0;

    while (!echo); // 监听回声直到检测到

    start_tmr1(); // 开始计时
    while (echo); // 继续监听直到停止

    duration = get_timer1_count(); // 获取计时器1计数

    float distance_mm = (duration * US_SPEED / 2) / 1000; // 距离转换为毫米
    if (distance_mm > 0) {
        printf("Distance: %.2f mm\n", distance_mm);
    }
}

void timer1_isr() interrupt 1 {
    ultrasonic_distance();
}

4. **主循环**：在主函数中启动定时器，以便定期测量距离并更新结果。

int main(void) {
    init_ultrasonic();
    while (1) {
        // 主循环内容...
    }
}