libusb的example

libusb是一个可移植的开源库，用于访问USB设备的用户空间编程。它提供了在各种操作系统上编写USB驱动程序的简单、一致的接口。以下是libusb的一些示例用法：

1. 打开和关闭USB设备：
使用libusb可以通过设备的vendor ID和product ID来打开和关闭USB设备，例如：

   libusb_device_handle *dev_handle;
   dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
   if(dev_handle == NULL) {
       // 打开设备失败
   } else {
       // 使用设备
       libusb_close(dev_handle);
   }

2. 读写设备的端点数据：
使用libusb可以读写设备的端点（endpoint）数据。例如，读取设备的端点1的数据：

   int transferred;
   unsigned char buffer[64];
   libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x81, buffer, sizeof(buffer), &transferred, TIMEOUT);
   // 在buffer中有transferred个字节的数据

3. 配置和接口操作：
使用libusb可以获取和设置设备的配置和接口信息。例如，获取设备当前的配置：

   libusb_device_descriptor desc;
   libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
   int config = 0;
   libusb_get_configuration(dev_handle, &config);

4. 枚举和遍历USB设备：
使用libusb可以获取已连接到主机的USB设备列表，以及遍历设备的接口、端点等信息。例如，获取已连接设备列表并遍历：

   libusb_device **devs;
   libusb_get_device_list(NULL, &devs);
   for (int i = 0; devs[i] != NULL; ++i) {
       // 遍历设备，获取设备信息
       libusb_device_descriptor desc;
       libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc);
   }
   libusb_free_device_list(devs, 1);

这些只是libusb的一些示例用法，libusb提供了更多用于USB设备操作的接口，可以满足各种不同的USB设备的需求。通过libusb，开发者可以方便地编写用户空间的USB驱动程序，并与USB设备进行通信。