c ++ std::chrono get 毫秒 系统函数

在C++中，`std::chrono`库提供了一种方便的方式来处理时间点和持续时间，包括获取系统时间的毫秒值。如果你想要获取当前系统的精确到毫秒的时间，你可以使用`std::chrono::high_resolution_clock`。以下是一个简单的例子：

#include <iostream>
#include <chrono>

int main() {
    // 获取高分辨率时钟的时间点
    auto now = std::chrono::high_resolution_clock::now();

    // 转换为从纪元开始的毫秒数
    auto duration = now.time_since_epoch();
    auto milliseconds = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(duration).count();

    std::cout << "当前时间（毫秒）：" << milliseconds << std::endl;

    return 0;
}

在这个代码片段中，`time_since_epoch()`返回的是自Unix纪元（1970年1月1日00:00:00 UTC）以来的时间差，然后我们将其转换为`std::chrono::milliseconds`类型，得到的就是当前系统时间的毫秒值。

相关问题

ros2指令解析create_wall_timer(std::chrono::milliseconds

在Robot Operating System (ROS 2) 中，`create_wall_timer` 是一个用于创建周期性的任务调度器的功能，允许你在给定的时间间隔内执行某个回调函数。`std::chrono::milliseconds` 是 C++ 标准库中的时间单位，代表毫秒级别。

`create_wall_timer` 的基本语法通常是这样的：

auto timer = rclcpp::WallTimerPtr(rclcpp::CreateWallTimer(
    node->get_clock(), // 使用系统的主时钟
    std::chrono::milliseconds(milliseconds_duration), // 设置定时器间隔，单位为毫秒
    [callback] (const rclcpp::WallTimerEvent & event) { // 回调函数，将在定时器到期时执行
        // 在这里编写你的回调代码
    }));

这里的 `node->get_clock()` 是从当前 ROS 节点获取的时钟对象，`milliseconds_duration` 是你想要设置的定时器间隔，回调函数 `[callback]` 是当定时器触发时会执行的函数，它接受一个 `rclcpp::WallTimerEvent` 参数，包含了关于事件的信息。

std20获取当前年月日十分秒毫秒，并转化为std::string

在C++标准库中，没有直接叫做`std20`的函数或类来获取当前日期时间并转换为`std::string`。通常，我们使用`<chrono>`和`<ctime>`头文件来处理时间和日期相关的操作。

如果你想要获取当前的年、月、日、时、分、秒以及毫秒，可以使用`std::chrono::system_clock`，然后通过`to_time_t`转换到`time_t`类型，再利用`strftime`格式化字符串。下面是一个简单的示例：

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <ctime>

std::string getCurrentDateTime() {
    auto now = std::chrono::system_clock::now();
    std::time_t t = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
    char buffer[80];
    std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f", std::localtime(&t));

    // 如果你想去掉微秒部分，可以在格式化字符串中只保留秒级精度
    // std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", std::localtime(&t));

    return buffer;
}

int main() {
    std::string datetime_str = getCurrentDateTime();
    std::cout << "Current date and time: " << datetime_str << "\n";
    return 0;
}