nrf_drv_gpiote_in_config_t in_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(false); in_config.pull = NRF_GPIO_PIN_NOPULL;

您提到的是在使用Nordic Semiconductor的nRF系列无线微控制器时，配置GPIOTE（GPIO Tasks and Events）模块的一部分代码。`nrf_drv_gpiote_in_config_t` 结构体用于配置GPIO引脚的输入行为。让我们分解这个代码片段：

nrf_drv_gpiote_in_config_t in_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(false);
in_config.pull = NRF_GPIO_PIN_NOPULL;

`GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(false)` 是一个宏定义，用于配置GPIO引脚的触发方式为高到低电平触发，并且设置为非活动状态（false表示非活动）。这意味着GPIOTE模块会检测引脚上的高电平到低电平的转换，当检测到这种转换时，会触发相应的事件。

`in_config.pull = NRF_GPIO_PIN_NOPULL;` 这行代码设置了引脚的上拉/下拉电阻。`NRF_GPIO_PIN_NOPULL` 表示不启用任何内部上拉或下拉电阻。这意味着引脚将处于浮空状态，其电平取决于外部电路。

这些配置允许软件正确地理解和响应GPIO引脚上的电平变化。