用matlab编写4站被动时差定位的function函数，输入值为4站的位置矩阵（大小为4乘3，单位是米）和时差矩阵（大小为1乘3，单位是微秒）

在MATLAB中，编写一个用于四站被动时差定位的函数，通常需要运用一些数学模型，例如基于三角测量原理。这里是一个基本的步骤和示例函数的结构，假设我们已经有了计算两站之间距离的基本公式：

function [position] = fourStationPASL(locationMat, timeDelays)
% locationMat: 四个站点位置矩阵，4x3
% timeDelays: 四站之间的时延矩阵，1x3

% 确保输入尺寸正确
if size(locationMat, 1) ~= 4 || size(locationMat, 2) ~= 3 ...
        || size(timeDelays, 1) ~= 1 || size(timeDelays, 2) ~= 3
    error('Input dimensions are incorrect.');
end

% 计算单边距离 (速度 * 时间延迟)
speedOfLight = 299792458; % 光速，单位 m/s
distanceMat = speedOfLight * timeDelays / 1e6; % 转换为米

% 初始化位置矩阵
position = zeros(3, 1);

for i = 1:3 % 对于每个方向
    % 方向向量 (从第一站到第二站的方向)
    direction = locationMat(2:end,i,:) - locationMat(1,i,:);
    
    % 利用两个已知点和对应的距离计算未知点坐标
    position(i) = position(i) + distanceMat(1) * direction / norm(direction);
end
% 结果位置矩阵可能需要归一化或校正
% position = normalize(position); % 如果需要

% 返回结果
position;