cmaken编译Ceres-solver
时间: 2024-09-18 14:06:59 浏览: 60
cmake是一个跨平台的自动化构建系统,用于生成项目配置文件,如Makefile或Visual Studio解决方案文件,以便在多种操作系统上构建软件。Ceres-solver是一个高效的C++数值优化库,主要用于大规模线性最小二乘问题。
若要在Ceres-solver上使用cmake进行编译,通常你需要按照以下步骤操作:
1. **克隆或下载Ceres-solver源码**:首先从Ceres-solver的GitHub仓库(https://github.com/ceres-solver/ceres-solver)获取源代码。
2. **创建一个CMakeLists.txt**:在项目根目录下创建一个名为CMakeLists.txt的文件,这将是cmake配置的核心。
3. **初始化cmake**:打开命令行,导航到项目目录,然后运行`cmake .`命令,告诉cmake在哪里找到源代码和构建目标。
4. **指定构建选项**:可以设置各种构建选项,比如选择构建类型(Release、Debug)、启用特定功能等。例如:
```sh
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=ON ..
```
5. **生成构建文件**:运行`cmake --build .`来生成相应的构建脚本(如Unix系统的Makefile或Windows的msvc项目)。
6. **编译并测试**:执行`make`或`cmake --build . --target install`(安装到本地系统),然后你可以运行示例程序检查是否成功构建。
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