Ceres-solver 在Windows中编译

Ceres-Solver是一个高效的C++数值优化库，主要用于求解大规模线性系统和非线性最小化问题。要在Windows上编译Ceres-Solver，你需要遵循以下步骤：

1. **安装依赖**:
- 首先，确保已经安装了Visual Studio（建议使用2017及以上版本），并且有C++支持。
- 如果需要CMake，也需要下载并安装。

2. **克隆仓库**:
使用Git clone Ceres-Solver的GitHub地址到本地：

   git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

3. **创建项目**:
打开Visual Studio，选择“文件”->“新建”->“项目”，然后创建一个新的C++项目，并设置目录指向Ceres-Solver源码。

4. **配置**:
- 在项目的属性页（Properties）中，切换到C/C++>General>Additional Include Directories，添加Ceres-Solver包含目录。
- 对于链接器（Linker）>Input>Additional Dependencies，添加必要的库，如glog、Eigen等。

5. **构建**:
点击“构建解决方案”（Build Solution）按钮，开始编译。如果遇到错误，检查是否有正确的库路径以及是否满足所有依赖项。

6. **测试**:
完成编译后，你可以尝试运行示例程序来验证Ceres-Solver是否正常工作。