Falied to open at: /home/oy/SLAM/src/ORB_SLAM/Data/ORBvoc.txt

这个错误提示表明程序无法打开ORB_SLAM文件夹中的ORBvoc.txt文件。可能是因为文件路径不正确或文件不存在导致的。您可以检查一下文件路径是否正确，或者确认ORBvoc.txt文件是否存在于该路径下。

如果您确定文件路径和文件都是正确的，那么可能是权限问题导致的。您可以尝试使用sudo命令以管理员身份运行程序，或者修改文件权限以允许程序访问该文件。

相关问题

ubuntu16.04ros编译时报错CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "robot_audio" with any of the following names: robot_audioConfig.cmake robot_audio-config.cmake Add the installation prefix of "robot_audio" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "robot_audio_DIR" to a directory containing one of the above files. If "robot_audio" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): bobac3_audio/CMakeLists.txt:10 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/oy/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/oy/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

这个报错是因为在编译 bobac3_audio 时，需要依赖 robot_audio 这个包，但是系统找不到这个包。你可以尝试以下几个方法：

1. 确认你已经安装了 robot_audio 包。如果没有安装，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install ros-kinetic-robot-audio

2. 确认你的 CMAKE_PREFIX_PATH 环境变量是否包含了 robot_audio 包的安装路径。可以使用以下命令查看：

   echo $CMAKE_PREFIX_PATH

如果没有包含 robot_audio 包的安装路径，可以使用以下命令设置：

   export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:/opt/ros/kinetic/share/robot_audio

注意，这里的安装路径可能与你的实际安装路径不同，需要根据实际情况进行修改。

3. 如果以上两种方法都不行，可以尝试在 CMakeLists.txt 中手动指定 robot_audio 包的路径，例如：

   find_package(robot_audio REQUIRED PATHS /opt/ros/kinetic/share/robot_audio/cmake)

这里的路径也需要根据实际情况进行修改。

qml 获取 http://media-jiangxi-uz-yijia.jxoss.xstore.ctyun.cn/LF07/FACECONTROLPACK/3KSCA55502006GY/466e53165477637978737cdfc7c7f2e7?Signature=Sl5R%2BFlOSzYsZm4eVhLhRAoEV%2BU%3D&AWSAccessKeyId=t4tyhIuBkPHxmt5B69oy&Expires=1686196242 这个网页通过get请求返回的二进制文件并以图片形式显示出来

可以使用QNetworkAccessManager类来发送GET请求，然后将返回的二进制数据转化为QImage并显示出来。以下是一个简单的示例代码：

// 创建QNetworkAccessManager对象
QNetworkAccessManager *manager = new QNetworkAccessManager(this);

// 发送GET请求
QNetworkReply *reply = manager->get(QNetworkRequest(QUrl("http://media-jiangxi-uz-yijia.jxoss.xstore.ctyun.cn/LF07/FACECONTROLPACK/3KSCA55502006GY/466e53165477637978737cdfc7c7f2e7?Signature=Sl5R%2BFlOSzYsZm4eVhLhRAoEV%2BU%3D&AWSAccessKeyId=t4tyhIuBkPHxmt5B69oy&Expires=1686196242")));

// 接收响应
connect(reply, &QNetworkReply::finished, [=]() {
    if (reply->error() == QNetworkReply::NoError) {
        // 获取二进制数据
        QByteArray data = reply->readAll();

        // 转化为QImage并显示
        QImage image = QImage::fromData(data);
        if (!image.isNull()) {
            // 显示图片
            QLabel *label = new QLabel(this);
            label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
            label->show();
        }
    } else {
        // 处理错误
        qDebug() << "Error:" << reply->errorString();
    }

    // 释放资源
    reply->deleteLater();
});

需要注意的是，该代码中的URL地址可能会失效，需要根据实际情况修改。