#include <chrono>

时间: 2024-03-30 07:32:11 浏览: 116
#include <chrono>是C++标准库中的一个头文件,提供了时间相关的功能。它包含了一些类和函数,用于测量和处理时间。 其中最常用的类是std::chrono::duration和std::chrono::time_point。 1. std::chrono::duration表示一段时间的长度,可以用来表示秒、毫秒、微秒等。它的模板参数可以是整数类型,表示时长的单位。 2. std::chrono::time_point表示一个时间点,可以用来表示某个特定的时间。它的模板参数是std::chrono::system_clock或其他时钟类型,表示时间的来源。 通过使用这两个类,我们可以进行时间的测量、计算和比较等操作。 另外,<chrono>头文件还提供了一些辅助函数和类型别名,用于方便地操作时间。例如,std::chrono::steady_clock表示一个不受系统时间影响的稳定时钟,std::chrono::milliseconds是表示毫秒的类型别名等。
相关问题

#include <chrono> VS2010

在VS2010中,`<chrono>`是C++11引入的标准库头文件,用于处理时间和计时相关的操作。它提供了一组类和函数,用于测量时间间隔、计时、等待和延迟等功能。使用`<chrono>`头文件可以更方便地进行时间相关的操作。 需要注意的是,VS2010对C++11的支持程度有限,可能不支持所有`<chrono>`中定义的特性。如果你在使用`<chrono>`时遇到问题,可以查看VS2010的文档或者尝试使用其他时间库来完成你的需求。

#include <iostream>#include <chrono>#include <thread>void increaseNumPerSecond(int& num) { while (true) { num++; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); }}int main() { int num = 0; std::thread t(increaseNumPerSecond, std::ref(num)); while (true) { std::cout << "Current number: " << num << std::endl; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); } t.join(); return 0;}

这是一个 C++ 程序,它创建了一个线程来每秒钟增加一个整数变量 num 的值,同时在主线程中每 500 毫秒输出 num 的当前值。程序的主要部分如下所示: ```c++ void increaseNumPerSecond(int& num) { while (true) { num++; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } int main() { int num = 0; std::thread t(increaseNumPerSecond, std::ref(num)); while (true) { std::cout << "Current number: " << num << std::endl; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); } t.join(); return 0; } ``` 首先定义了一个名为 `increaseNumPerSecond` 的函数,它接受一个整数引用作为参数,然后在一个无限循环中每秒钟将该整数加 1,并通过 `std::this_thread::sleep_for` 函数暂停 1 秒钟。 接下来是 `main` 函数,它声明了一个整数变量 `num`,并创建了一个新的线程 `t`,该线程将调用 `increaseNumPerSecond` 函数并传递 `num` 的引用作为参数。然后,在一个无限循环中,主线程每 500 毫秒输出 `num` 的当前值,并通过 `std::this_thread::sleep_for` 函数暂停 500 毫秒。最后,调用 `t.join()` 等待线程 `t` 结束,并返回 0。 这个程序可以用来演示如何使用 C++11 中的线程库创建一个简单的多线程程序。
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请你解析下列代码#include <iostream>#include <vector>#include <cstdlib>#include <ctime>#include <chrono>#include <thread>class Grid {public: Grid(int width, int height) : width_(width), height_(height) { grid_.resize(width_ * height_); for (int i = 0; i < grid_.size(); ++i) { grid_[i] = rand() % 2; } } void update() { std::vector<int> new_grid(grid_.size()); for (int i = 0; i < height_; ++i) { for (int j = 0; j < width_; ++j) { int count = live_neighbors(j, i); int index = i * width_ + j; if (count == 3 || (count == 2 && grid_[index])) { new_grid[index] = 1; } else { new_grid[index] = 0; } } } grid_ = new_grid; } void print() { for (int i = 0; i < height_; ++i) { for (int j = 0; j < width_; ++j) { int index = i * width_ + j; if (grid_[index]) { std::cout << "#"; } else { std::cout << " "; } } std::cout << std::endl; } }private: int live_neighbors(int x, int y) { int count = 0; for (int j = -1; j <= 1; ++j) { for (int i = -1; i <= 1; ++i) { int col = (x + i + width_) % width_; int row = (y + j + height_) % height_; int index = row * width_ + col; count += grid_[index]; } } count -= grid_[y * width_ + x]; return count; } int width_; int height_; std::vector<int> grid_;};int main() { srand(time(nullptr)); int width, height; std::cout << "Enter grid width: "; std::cin >> width; std::cout << "Enter grid height: "; std::cin >> height; Grid grid(width, height); while (true) { grid.print(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); grid.update(); } return 0;}

优化这段代码 #include <iostream> #include <thread> #include <chrono> #include <mutex> #include <semaphore.h> using namespace std; // shared data resource int shared_data = 0; // semaphores for synchronization sem_t mutex, rw_mutex; // number of readers int num_readers = 0; // reader function void reader(int id) { while (true) { // acquire mutex to update the number of readers sem_wait(&mutex); num_readers++; if (num_readers == 1) { // if this is the first reader, acquire the rw_mutex sem_wait(&rw_mutex); } sem_post(&mutex); // read the shared data cout << "Reader " << id << " read shared data: " << shared_data << endl; // release mutex sem_wait(&mutex); num_readers--; if (num_readers == 0) { // if this is the last reader, release the rw_mutex sem_post(&rw_mutex); } sem_post(&mutex); // sleep for a random amount of time this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(rand() % 1000)); } } // writer function void writer(int id) { while (true) { // acquire the rw_mutex sem_wait(&rw_mutex); // write to the shared data shared_data++; cout << "Writer " << id << " wrote to shared data: " << shared_data << endl; // release the rw_mutex sem_post(&rw_mutex); // sleep for a random amount of time this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(rand() % 1000)); } } int main() { // initialize semaphores sem_init(&mutex, 0, 1); sem_init(&rw_mutex, 0, 1); // create reader threads thread readers[8]; for (int i = 0; i < 8; i++) { readers[i] = thread(reader, i); } // create writer threads thread writers[2]; for (int i = 0; i < 2; i++) { writers[i] = thread(writer, i); } // join threads for (int i = 0; i < 8; i++) { readers[i].join(); } for (int i = 0; i < 2; i++) { writers[i].join(); } // destroy semaphores sem_destroy(&mutex); sem_destroy(&rw_mutex); return 0; }

#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

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