ros2 pkg executables 使用方法

在ROS 2 (Robot Operating System version 2) 中，`ros2 pkg executables` 命令用于查看特定包（package）提供的可执行文件列表。这个命令可以帮助开发者快速定位和运行包内的程序，通常在开发、测试或调试阶段很有用。以下是使用步骤：

1. **打开终端**：首先，你需要启动一个终端并切换到你的ROS 2工作空间（`.ros2`目录）。

2. **运行命令**：输入以下命令，替换 `<your_package_name>` 为你要查询的包名：

   ros2 pkg list-executables <your_package_name>

3. **查看结果**：你会看到该包内所有可用的可执行文件及其路径。每个条目代表一个可以独立运行的程序。

例如，如果你有一个名为`my_package`的包，你可以执行：

ros2 pkg list-executables my_package

这将返回类似这样的输出：

/my_package/bin/mypackage_executable1
/my_package/bin/mypackage_executable2