python写带CRC校验的I2C通信

在Python中，我们可以使用第三方库如`pycrc`来计算CRC校验，然后将其集成到I2C通信中。I2C通信通常会涉及到硬件层面的驱动，比如`smbus`模块（对于Linux平台）或者`pysmbus`（Python版的SMBus）。下面是大致步骤：

1. **安装所需库**:
- 安装`smbus`或`pysmbus`（如果你需要支持更多的设备）:

     pip install smbus pysmbus

2. **计算CRC校验**:
使用`pycrc`库计算CRC值。例如，计算一个字节串的CRC16：

   import pycrc.crcmod
   def calculate_crc(data):
       crc = pycrc.crcmod.mkCrcFun(0x11D, initCrc=0xFFFF, rev=False, xorOut=0x0000)
       return hex(crc(bytes(data)))

3. **I2C传输**:
- 初始化I2C连接：

     from smbus import SMBus
     bus = SMBus(1)  # 如果是I2C1，请调整数字

4. **添加CRC到数据包**:
在发送之前，将计算好的CRC附加到数据末尾：

   data_to_send = [0x00, 0x01, 0x02]  # 假设这是你要发送的数据
   data_with_crc = data_to_send + [calculate_crc(data_to_send)]

5. **发送数据并验证**:
发送带有CRC的数据，并在接收端再次计算以验证其完整性：

   bus.write_i2c_block_data(address, register, data_with_crc)
   received_data = bus.read_i2c_block_data(address, register, len(data_with_crc))
   
   calculated_crc = received_data[-1]
   if calculated_crc == int(received_data[-1], 16):  # 将十六进制转换为整数比较
       print("CRC check passed")
   else:
       print("CRC check failed")

6. **处理异常**:
别忘了处理可能出现的I2C错误。

**相关问题--:**
1. 如何确保接收到的CRC与计算的一致？
2. Python中有哪些其他的I2C库可以选择？
3. I2C CRC校验的标准是什么？