stm32的TIM2_CH1

### STM32 TIM2 CH1 使用方法

对于STM32系列微控制器中的TIM2定时器通道1 (CH1)，其配置通常涉及初始化定时器本身以及设定捕获/比较单元的工作方式。具体来说，在使用TIM2_CH1生成PWM信号时，需先完成基本的定时器初始化工作[^3]。

#### 初始化定时器

为了启动TIM2并使其能够通过CH1输出PWM波形，首先要进行定时器的基础设置：

// 定义定时器句柄结构体实例
TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void) {
    // 配置定时器参数
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  // 启用TIM2时钟
    
    htim2.Instance = TIM2;
    
    // 设置自动重装载预分频值
    htim2.Init.Prescaler         = 80 - 1;          // 假设系统频率为80MHz，则此预分频使得计数频率变为1MHz
    htim2.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period            = 999;             // 自动重载值决定周期长度
    htim2.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
}

上述代码片段展示了如何启用TIM2外设及时钟，并设置了预分频器和自动重装载寄存器来定义PWM脉冲宽度调制(PWM)信号的时间基底。

#### 配置PWM输出

接下来针对TIM2的第一个通道(CH1)执行具体的PWM功能配置:

static void MX_GPIO_Init(void){
    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

int main(){
    // 初始化GPIO端口
    MX_GPIO_Init();

    // 初始化TIM2
    MX_TIM2_Init();

    // PWM Channel Configuration structure definition.
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    // 清除所有中断标志位
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_IT_UPDATE);

    // 设定PWM模式
    sConfigOC.OCMode      = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse       = 499;                    // 初始占空比50%
    sConfigOC.OCPolarity  = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode  = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    // 开启指定通道上的PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    while(1){}
}

这段程序说明了怎样利用`TIM_OC_InitTypeDef`结构体成员变量去调整PWM特性，比如选择PWM模式、初始占空比例等；最后通过调用`HAL_TIM_PWM_Start()`开启实际硬件资源以实现预期行为。