opencv绘制圆角矩形

在OpenCV中，绘制圆角矩形通常需要先创建一个轮廓（contour），然后使用`drawContours`函数配合`cv::arcLength`和`approxPolyDP`函数来近似非规则形状。如果你想让矩形有圆角，可以使用`minAreaRect`或`fitEllipse`获取矩形或椭圆的边界框，再通过计算四角的弧度来调整边缘。

以下是大致步骤：

1. 定义矩形的四个顶点，每个顶点是一个坐标对，其中两个坐标值表示圆角部分，另一个坐标值与原矩形边长保持一致。
2. 使用`cv::minAreaRect`函数获取最小包围矩形，得到中心点、宽高和旋转角度等信息。
3. 计算圆角半径，这取决于你希望的圆角程度。例如，如果想要顶部和底部的圆角大小一样，你可以取矩形宽度的一半作为半径。
4. 根据旋转角度和半径计算每个角点的新坐标，加入到轮廓中。
5. 调用`approxPolyDP`来简化轮廓，去除多余的点，只保留圆角部分。
6. 最后使用`drawContours`画出轮廓，传入原始图像、轮廓数据、颜色和线条宽度。

cv::Point cornerPoints[] = {
    cv::Point(0, r), // 左上角
    cv::Point(width - r, r), // 右上角
    cv::Point(width - r, height - r), // 右下角
    cv::Point(0, height - r) // 左下角
};
std::vector<cv::Point> contour;
for (const auto& point : cornerPoints) {
    contour.push_back(point);
}
cv::RotatedRect rect = cv::minAreaRect(contour); // 获取最小包围矩形
// 根据需要调整半径并计算新的角点
// ...

cv::drawContours(image, {contour}, -1, color, thickness, CV_FILLED, cv::Vec4i()); // 绘制轮廓