在MaixPy ide上怎么用OpenCV进行仿射变换

在MaixPy IDE上使用OpenCV进行仿射变换的步骤如下：

1. 导入所需模块和库。

import sensor
import image
import lcd
import time
import KPU as kpu
import math
import uos
import gc
import sys
from fpioa_manager import *
from machine import I2C
import OpenCV

2. 初始化摄像头和LCD。

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_hmirror(1)
sensor.set_vflip(1)
sensor.run(1)

3. 加载并显示原始图像。

img = sensor.snapshot()
lcd.display(img)

4. 定义仿射变换矩阵。

M = OpenCV.getAffineTransform(src, dst)

其中，src和dst是两个包含三个点坐标（x，y）的列表，表示原图像中的三个点和变换后的三个点。

5. 对图像进行仿射变换。

img_affine = OpenCV.warpAffine(img, M, img.size())
lcd.display(img_affine)

6. 完整代码示例。

import sensor
import image
import lcd
import time
import KPU as kpu
import math
import uos
import gc
import sys
from fpioa_manager import *
from machine import I2C
import OpenCV

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_hmirror(1)
sensor.set_vflip(1)
sensor.run(1)

img = sensor.snapshot()
lcd.display(img)

src = [(0, 0), (160, 0), (80, 120)]
dst = [(40, 40), (200, 40), (120, 160)]
M = OpenCV.getAffineTransform(src, dst)
img_affine = OpenCV.warpAffine(img, M, img.size())
lcd.display(img_affine)