opencv 利用仿射变换的方式进行图片旋转

在 OpenCV 中，可以使用仿射变换函数 `cv2.warpAffine()` 来实现图像的旋转。以下是一个示例代码，演示如何利用仿射变换对图像进行旋转：

import cv2
import numpy as np

# 加载图像
image = cv2.imread('input.jpg')

# 定义旋转角度和图像尺寸
angle = 45  # 旋转角度
height, width = image.shape[:2]  # 图像尺寸

# 计算旋转矩阵
center = (width // 2, height // 2)  # 旋转中心
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)  # 获取旋转矩阵

# 进行仿射变换
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (width, height))

# 显示原始图像和旋转后的图像
cv2.imshow('Original', image)
cv2.imshow('Rotated', rotated)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，首先加载输入图像。然后定义旋转角度和图像尺寸。接下来，使用 `cv2.getRotationMatrix2D()` 函数计算旋转矩阵 `M`，其中参数 `center` 表示旋转中心，`angle` 表示旋转角度，`1.0` 表示缩放因子。最后，利用 `cv2.warpAffine()` 函数对图像进行仿射变换，得到旋转后的图像 `rotated`。最后，通过 `cv2.imshow()` 函数显示原始图像和旋转后的图像。

注意，这里的旋转角度是以逆时针方向为正。如果需要顺时针旋转图像，可以将角度设为负值。