Channels = struct('devtype', {}, 'devindex', {}, 'chindex', {}) ret = calllib('ControlCAN', 'VCI_FindUsbDevice', Channels) 报错：错误使用calllib

这个错误通常是由于 ControlCAN 库没有被正确加载导致的。请确保 ControlCAN 库已正确地安装并能够被 MATLAB 找到。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确认 ControlCAN 库已正确地安装，并且库文件的路径已经添加到 MATLAB 的搜索路径中。

2. 检查 ControlCAN 库的版本是否与您的 MATLAB 版本兼容。如果不兼容，您需要更新库文件或更换 MATLAB 版本。

3. 确认您已经正确地调用 `libfunctionsview('ControlCAN')` 函数来查看 ControlCAN 库中可用的函数列表。

4. 确认您已经正确地调用 `libfunctions('ControlCAN')` 函数来查看 ControlCAN 库中可用的函数列表。

5. 如果您仍然无法解决问题，请尝试重新安装 ControlCAN 库并重新启动 MATLAB。

相关问题

VCI_INIT_CONFIG、VCI_CAN_OBJ

VCI_INIT_CONFIG和VCI_CAN_OBJ是ZLGCAN函数库中定义的两个结构体，用于在CAN总线通信过程中传递配置信息和数据信息。

VCI_INIT_CONFIG结构体定义了CAN总线的初始化配置信息，包括波特率、工作模式、滤波器设置等。以下是VCI_INIT_CONFIG结构体的定义：

typedef struct _VCI_INIT_CONFIG {
    DWORD AccCode;
    DWORD AccMask;
    DWORD Reserved;
    UCHAR Filter;
    UCHAR Timing0;
    UCHAR Timing1;
    UCHAR Mode;
} VCI_INIT_CONFIG, *PVCI_INIT_CONFIG;

其中，AccCode和AccMask分别表示接收数据时的帧ID和屏蔽码，Reserved为保留参数，Filter表示滤波器设置，Timing0和Timing1表示CAN总线的波特率，Mode表示CAN总线的工作模式。

VCI_CAN_OBJ结构体定义了CAN数据帧的信息，包括帧ID、数据长度、数据内容等。以下是VCI_CAN_OBJ结构体的定义：

typedef struct _VCI_CAN_OBJ {
    UINT ID;
    UINT TimeStamp;
    UCHAR TimeFlag;
    UCHAR SendType;
    UCHAR RemoteFlag;
    UCHAR ExternFlag;
    UCHAR DataLen;
    UCHAR Data[8];
    UCHAR Reserved[3];
} VCI_CAN_OBJ, *PVCI_CAN_OBJ;

其中，ID表示帧ID，TimeStamp表示时间戳，TimeFlag表示时间标志，SendType表示发送类型，RemoteFlag表示是否为远程帧，ExternFlag表示是否为扩展帧，DataLen表示数据长度，Data表示数据内容，Reserved为保留参数。

在使用ZLGCAN函数库中的函数时，需要传递上述结构体的指针作为参数，以便函数能够获取到CAN总线的配置信息和CAN数据帧的内容。

> >> VCI_CAN_OBJ = libstruct.struct('VCI_CAN_OBJ', fields) 对函数调用结果进行点索引需要在函数名称后加圆括号。支持的语法是 'libstruct().struct'。

是的，您说得对。在 Python 中，如果要访问类的属性或方法，必须使用圆括号调用该类。因此，正确的语法应该是：

VCI_CAN_OBJ = libstruct().struct('VCI_CAN_OBJ', fields)

这样就可以正确地创建一个名为 VCI_CAN_OBJ 的结构体，并且可以在后续代码中使用它了。希望这可以帮助您解决问题。