vxworks内核初始化函数是什么
时间: 2023-12-24 09:00:16 浏览: 150
vxworks内核初始化函数是sysInit()函数。它是VxWorks启动时第一个被调用的函数,用于初始化系统内核和各种设备驱动程序。在sysInit()函数中,会完成以下任务:
1. 初始化系统内核:包括内存管理、任务管理、中断管理、信号量等。
2. 加载并初始化设备驱动程序:包括串口驱动、网卡驱动、硬盘驱动等。
3. 绑定系统调用:将系统调用函数与相应的系统调用号绑定。
4. 初始化系统定时器:设置系统定时器的中断频率和处理函数。
5. 调用用户自定义的初始化函数:用户可以在该函数中添加自己的初始化代码。
6. 启动系统任务:启动系统中的各个任务,包括shell任务、网络任务、文件系统任务等。
在sysInit()函数完成后,VxWorks系统就进入了正常运行状态。
相关问题
vxworks 系统初始化函数
VxWorks系统初始化函数是一个特殊的函数,用于初始化VxWorks实时操作系统中的各种模块和驱动程序。通常情况下,这个函数被称为sysInit()函数,它是VxWorks启动代码中的一个重要组成部分。
sysInit()函数的主要任务是设置系统时钟、启动中断、初始化内存管理器、初始化任务管理器、初始化设备驱动程序等。这些任务的完成是VxWorks系统正常运行的基础,因此sysInit()函数的编写非常重要。
sysInit()函数的定义通常在sysLib.c文件中,它是一个全局函数,可以在整个系统中被任何模块调用。在sysInit()函数中,一般会调用其他的初始化函数,如memInit()、taskLibInit()、ioLibInit()等。
需要注意的是,sysInit()函数只在系统启动时执行一次,因此它的编写需要十分谨慎,确保系统能够正确地启动和运行。
vxworks内核初始化做了哪些事
VxWorks内核初始化的主要步骤包括:
1. 初始化系统启动时钟和定时器。
2. 初始化中断向量表和中断控制器。
3. 设置内存保护和虚拟内存管理。
4. 初始化任务和任务调度器。
5. 初始化信号量和互斥锁。
6. 初始化系统调用和设备驱动程序。
7. 设置系统默认的异常处理程序。
8. 初始化网络协议栈和套接字接口。
9. 加载并执行用户应用程序。
以上是VxWorks内核初始化的基本步骤,不同版本的VxWorks可能有所不同。