LaneATT算法网络结构
时间: 2023-11-10 12:22:43 浏览: 31
LaneATT算法是一种用于道路车道线检测的深度学习算法,其网络结构主要包括两个部分:特征提取网络和车道线检测网络。
特征提取网络通常采用卷积神经网络(CNN)作为基础,用于从输入图像中提取特征。在LaneATT算法中,特征提取网络采用ResNet-18作为基础,通过多层卷积、池化和全连接层来提取图像的特征。
车道线检测网络则是用于从特征图中检测车道线的网络。在LaneATT算法中,车道线检测网络主要包括两个模块:注意力模块和分支模块。注意力模块用于自适应地调整特征图中各个区域的权重,以提高车道线检测的准确性。分支模块则用于从特征图中提取车道线的信息,并将其与注意力模块得到的权重相乘,得到最终的车道线检测结果。
总的来说,LaneATT算法的网络结构采用了一系列的卷积神经网络和注意力机制,以实现对道路车道线的高精度检测。
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