将延迟函数实现的1秒延迟,改为定时器1(1ms)在16位自动重装载模式下进入中断函数实现
时间: 2023-05-30 13:03:07 浏览: 53
以下是将1秒延迟改为定时器1在16位自动重装载模式下进入中断函数实现的示例代码:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint16_t timer_count = 0;
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
timer_count++;
if (timer_count >= 1000) { // 1秒
timer_count = 0;
// 延迟结束,执行相关操作
}
}
void delay_init()
{
TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS12); // 分频器1024
TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // 开启定时器1溢出中断
sei(); // 开启全局中断
}
int main()
{
delay_init();
while (1) {
// 主循环代码
}
return 0;
}
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将延迟函数实现的1秒延迟,改为定时器1在16位自动重装载模式下中断函数实现
#include <reg52.h>
sbit LED = P1^0;
void InitTimer()
{
TMOD = 0x01; // 定时器1工作在16位自动重装载模式
TH1 = 0xFC; // 设置定时器初值
TL1 = 0x66;
ET1 = 1; // 使能定时器1中断
EA = 1; // 使能总中断
TR1 = 1; // 启动定时器1
}
void Timer1_ISR() interrupt 3
{
TH1 = 0xFC; // 重置定时器初值
TL1 = 0x66;
LED = !LED; // 反转LED灯状态
}
void main()
{
InitTimer();
while(1);
}
TIM1定时器实现50ms中断代码
下面是基于STM32CubeMX和HAL库实现TIM1定时器50ms中断的代码:
```c
/* 定义定时器周期为50ms */
#define TIMER_PERIOD 50000
/* 定义定时器时钟频率 */
#define TIMER_CLOCK_FREQ 8000000
/* 定义定时器预分频系数 */
#define TIMER_PRESCALER ((TIMER_CLOCK_FREQ / TIMER_PERIOD) - 1)
/* 定义定时器计数器自动重装载值 */
#define TIMER_AUTORELOAD_VAL (TIMER_PERIOD / (TIMER_PRESCALER + 1))
/* 定义定时器中断优先级 */
#define TIMER_IRQ_PRIORITY 0
/* 定义定时器中断处理函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM1) {
/* 在此添加定时器中断处理代码 */
}
}
/* 初始化定时器 */
void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_HandleTypeDef htim;
/* 使能定时器时钟 */
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
/* 配置定时器参数 */
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = TIMER_PRESCALER;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = TIMER_AUTORELOAD_VAL;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
/* 初始化定时器 */
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
/* 配置定时器中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, TIMER_IRQ_PRIORITY, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);
/* 启动定时器 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}
```
在以上代码中,我们首先定义了定时器周期为50ms,时钟频率为8MHz,预分频系数为159,自动重装载值为5000,中断优先级为0。在`MX_TIM1_Init()`函数中,我们使用STM32CubeMX生成的初始化代码对定时器进行了初始化,并启用了定时器中断和定时器中断处理函数。在`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`函数中,我们可以编写我们的定时器中断处理代码。