stm32最小系统板怎么将延迟函数写进定时器里
时间: 2024-04-10 12:30:24 浏览: 12
对于将延迟函数写入STM32最小系统板的定时器中,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,你需要选择一个定时器来实现延迟功能。STM32最小系统板通常会搭载多个定时器,如TIM2、TIM3等。选择一个空闲的定时器来使用。
2. 然后,你需要初始化所选择的定时器。通过配置定时器的时钟源、预分频系数、计数模式等参数,使其按照你的要求工作。
3. 接下来,你需要配置定时器的自动重装载寄存器(Auto-Reload Register,简称ARR)和预分频器寄存器(Prescaler Register,简称PSC)。根据所需的延迟时间,设置ARR和PSC的值。
4. 在延迟函数中,你可以使用定时器的中断功能来进行延迟计数。启用定时器的中断功能,并编写中断服务函数,在中断服务函数中进行延迟计数的处理。
5. 在主程序中,调用延迟函数时,设置定时器的计数值为0,启动定时器。
6. 在延迟函数中,使用while循环等方式,判断定时器计数值是否达到预设的延迟时间。如果未达到,则继续等待;如果达到,则停止定时器,并退出延迟函数。
需要注意的是,以上步骤提供了一种基本的框架来实现延迟函数。具体的实现方式可能因不同的STM32系列、定时器模块和需求而有所差异。在具体操作时,你需要参考相关的技术文档和例程,以确保正确配置和使用定时器功能。
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stm32f103最小系统板hal库
STM32F103最小系统板是一种基于STM32F103C8T6芯片的开发板,它集成了一些基本的外设与设备。HAL库是STM32Cube软件的一部分,它提供了针对STM32微控制器的高级API,使得开发者能够更加方便地使用外设和功能。在使用STM32F103最小系统板时,可以通过HAL库来进行编程,实现对单片机的初始化、外设配置以及各种功能的调用。
使用HAL库,可以简化STM32F103最小系统板的开发流程,减少底层驱动开发的复杂性。开发者可以直接调用HAL库中提供的API函数,而无需深入了解芯片的底层寄存器操作。这样可以加快开发的速度,同时也减少了出错的可能性。
HAL库提供了丰富的功能和外设支持,包括时钟控制、GPIO口操作、定时器、串口通信、ADC/DAC、中断管理等。在开发过程中,可以直接调用这些函数来实现各种功能,开发者不必过多关注具体的寄存器操作和底层硬件细节。
总之,STM32F103最小系统板搭配HAL库可以帮助开发者更加快速、轻松地进行嵌入式开发,实现各种功能和应用。通过HAL库,可以大大简化开发流程,提高开发效率,同时也提高了代码的可维护性和可移植性。因此,对于使用STM32F103最小系统板进行开发的工程师来说,HAL库是一个非常重要且有价值的工具。
使用stm32最小系统板实现呼吸灯
呼吸灯是一种常见的LED灯效,其亮度会逐渐增强或减弱,仿佛在呼吸一样,给人一种柔和的感觉。使用STM32最小系统板可以很方便地实现呼吸灯效果。
首先,我们需要连接一个LED到STM32的GPIO引脚上。假设我们连接的是PA5引脚,代码如下:
```c
/* 定义GPIO引脚 */
#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_PORT GPIOA
/* 使能GPIO时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* 配置GPIO引脚为推挽输出模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
```
接下来,我们使用定时器来控制LED的亮度。以TIM2为例,代码如下:
```c
/* 定义TIM2的预分频器和周期值 */
#define PWM_PRESCALER 999
#define PWM_PERIOD 999
/* 使能TIM2时钟 */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
/* 配置TIM2为PWM模式 */
TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = PWM_PRESCALER;
htim2.Init.Period = PWM_PERIOD;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
/* 配置TIM2通道1为PWM输出 */
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
/* 启动TIM2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
```
现在,我们可以在主循环中不断调整TIM2的占空比来实现呼吸灯效果。代码如下:
```c
while (1)
{
for (int i = 0; i <= PWM_PERIOD; i++)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, i);
HAL_Delay(10);
}
for (int i = PWM_PERIOD; i >= 0; i--)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, i);
HAL_Delay(10);
}
}
```
在上述代码中,我们使用HAL_Delay函数来停顿一段时间,以控制呼吸灯的速度。可以根据需要调整停顿时间来改变呼吸灯的速度。
完整代码如下:
```c
#include "main.h"
/* 定义GPIO引脚 */
#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_PORT GPIOA
/* 定义TIM2的预分频器和周期值 */
#define PWM_PRESCALER 999
#define PWM_PERIOD 999
/* 使能GPIO和TIM2时钟 */
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
while (1)
{
for (int i = 0; i <= PWM_PERIOD; i++)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, i);
HAL_Delay(10);
}
for (int i = PWM_PERIOD; i >= 0; i--)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, i);
HAL_Delay(10);
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/* Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
/* 使能GPIO时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* 配置GPIO引脚为推挽输出模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
static void MX_TIM2_Init(void)
{
/* 使能TIM2时钟 */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
/* 配置TIM2为PWM模式 */
TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = PWM_PRESCALER;
htim2.Init.Period = PWM_PERIOD;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
/* 配置TIM2通道1为PWM输出 */
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
/* 启动TIM2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}
```